北京市科技新星计划(H013610190112)
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 相关作者：刘荣宗光华苏领松毕树生胡一达更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 波导器件耦合对接设备USB接口的设计与开发
- 根据波导器件耦合对接设备的基本结构和工作原理,利用USB技术设计开发了耦合对接设备的USB接口。从功能要求方面考虑,进行硬件和软件的设计及开发,使USB接口在系统配置和连接,控制系统供电和功率消耗,数据传输的快速、稳定性...
- 胡一达刘荣李大寨宗光华
- 关键词：波导器件USB
- 文献传递
- 用于光电子器件封装的微操作系统被引量：5
- 2002年
- 介绍了用于光波导与光纤耦合对接的微操作系统的构成,并对该系统的若干关键技术进行了讨论,包括微操作机构设计、系统标定、视觉伺服系统、微光功率检测控制系统、光功率搜索的路径规划以及微流量进给系统等。提出了构筑该系统的注意事项和解决方案。
- 苏领松毕树生刘荣宗光华
- 关键词：微操作视觉伺服
- 波导器件耦合对接设备USB接口的设计与开发
- 2003年
- 根据波导器件耦合对接设备的基本结构和工作原理 ,利用 U SB技术设计开发了耦合对接设备的 USB接口。从功能要求方面考虑 ,进行硬件和软件的设计及开发 ,使 USB接口在系统配置和连接 ,控制系统供电和功率消耗 ,数据传输的快速、稳定性方面达到要求。设计中综合考虑软件和硬件的功能 ,提高控制系统的集成度和实时性 。
- 胡一达刘荣李大寨宗光华
- 关键词：波导器件USB
- 光波导封装机器人系统研究现状
- 近年来,光电子封装机器人受到国内外研究者的关注。针对光波导封装的过程和特点,重点介绍了光波导封装机器人的研究状况。对于相关的研究工作。在内容和方法上具有一定的指导意义。
- 晁代宏刘荣吴跃民宗光华
- 关键词：波导光电子封装机器人
- 文献传递
- C8051F236在精密定位控制系统中的应用
- 2003年
- C8051F236是新一代高速单片机,将其作为核心器件应用于精密定位控制系统。并给出了该系统软硬件和系统结构设计。
- 苏领松胡一达李大寨刘荣毕树生
- 关键词：光纤通信单片机USB接口
- 基于双目视觉的光纤定位研究被引量：9
- 2003年
- 本文介绍了一种在光纤对接系统中用于光纤粗定位的视觉子系统 .文章以双目视觉的应用为背景 ,详细论述了视觉系统的硬件配置和软件开发 ,包括系统标定、图象处理、特征提取、三维计算的具体步骤 .提出了改进的 Hough变换算法 ,能够较为准确的定位图象中的两根光纤 .
- 于波刘荣宗光华
- 关键词：双目视觉HOUGH变换CCD
- 波导耦合机器人控制板的研究
- 2003年
- 研制了一块微操作机器人控制板 ,采用USB接口通信和C80 5 1单片机做规划器。介绍了PDIUSBD12和C80 5 1F2 3 6的内部结构、性能指标 ,并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计。该控制板在实际工作中运行良好 ,性能稳定。
- 苏领松胡一达李大寨毕树生刘荣
- 关键词：控制板单片机微操作机器人光纤通信USB接口
- 平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析被引量：3
- 2005年
- 在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,DegreeofFreedom)柔性并联微动机器人的加工误差进行了研究.通过对机器人静刚度求解,建立了加工误差与其末端执行器定位精度的关系模型.通过理论计算途径及有限元方法(FEM)讨论了各结构参数加工误差对末端精度的影响程度,结果表明柔性铰链圆弧切口半径误差以及铰链圆弧切口中心线角度偏差对机器人末端精度的影响最大.研究所得结论可用于指导此类机构设计,确定加工过程中各机构参数的公差要求,并有助于提高标定精度.
- 晁代宏刘荣吴跃民石龙
- 关键词：微操作手柔性铰链并联机构
- 用于光电子器件封装的微操作系统
- 介绍了用于光波导与光纤耦合对接的微操作系统的构成,并对该系统的若干关键技术进行了讨论,包括微操作机构设计、系统标定、视觉伺服系统、微光功率检测控制系统、光功率搜索的路径规划以及微流量进给系统等。
- 苏领松毕树生刘荣宗光华
- 关键词：微操作视觉伺服
- 光波导封装机器人系统研究现状被引量：2
- 2004年
- 近年来,光电子封装机器人受到国内外研究者的关注。针对光波导封装的过程和特点,重点介绍了光波导封装机器人的研究状况。对于相关的研究工作,在内容和方法上具有一定的指导意义。
- 晁代宏刘荣吴跃民宗光华
- 关键词：波导光电子封装机器人
