国家自然科学基金(60904064)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 相关作者：陈增强李伟勋沈宇祥侯勇刘忠信更多>>
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- Leader-following Consensus of Second-order Multi-agent Systems with Time-delay and Nonlinear Dynamics
- ＜正＞This paper concern a leader-following consensus problem of a second-order multi-agent system with time-dela...
- LI Weixun
- 关键词：TIME-DELAY
- 文献传递
- Distance Constrained Flocking of Multi-Agents with Time Delay
- In this paper,flocking problem of multi-agents with time delay is investigated.A connectivity-preserving flock...
- ZHANG QingXU XiaohaoYANG ZhengquanCHEN Zengqiang
- 关键词：MULTI-AGENTSCONNECTIVITY
- 扩张状态观测器的内模控制分析与设计
- 针对自抗扰控制器的核心—扩张状态观测器,在内模控制框架内进行了分析,利用灵敏度函数和互补灵敏度函数推导分析了控制参数"增益b"和"带宽ω"对扩张状态观测器性能的影响,并给出了这两个控制参数的选取准则。在此基础上,提出一种...
- 徐琦孙明玮陈增强张德贤
- 关键词：扩张状态观测器自抗扰控制内模控制
- 文献传递
- 基于连续蚁群算法融合的神经网络RFID信号分布模型
- 基于人工神经网络方法建立了RFID反射信号强度分布模型.该方法仅依赖数据,实施简单.为克服传统BP算法对初值敏感、易陷入局部极值的缺陷,引入一种连续的蚁群优化算法来确定多层神经网络的权值,该算法具有更强的全局搜索能力和效...
- 王晨陈增强
- 关键词：神经网络RFID技术
- 文献传递
- 一种PC式数字录像机软件系统的设计与实现
- 2012年
- 介绍了一种PC(个人计算机)式数字录像机软件系统的设计与实现,给出了该软件系统的组成框架,对系统主要功能的设计与实现进行了简介,包括图像预览、录像与回放、移动侦测与遮挡、电子地图等。文章给出了系统设计中的多厂家设备支持、系统性能优化两个关键问题的设计与实现。该PC式数字录像机软件系统界面友好、功能完善、运行稳定,用户易于掌握使用,同时具有良好的可扩展性,在实际使用中效果良好。
- 刘忠信侯勇沈宇祥陈增强
- 关键词：数字录像机视频监控系统
- 基于粒子群和混沌优化的神经网络学习算法研究
- 针对神经网络的BP算法对初值敏感、易陷入局部极值的不足,本文研究了粒子群优化、混沌优化和一种改进的混沌粒子群优化算法,并将其应用到了神经网络连接权值学习的问题中。对几种算法的实现机理进行了深入的探讨,给出了一种新的粒子群...
- 王晨陈增强
- 关键词：神经网络BP算法粒子群优化混沌优化混沌粒子群
- Output Regulation of Nonlinear Multi-agent Systems Based on Dynamic Neural Networks
- ＜正＞In this paper,the output regulation problem of the nonlinear multi-agent system with dynamic neural network...
- Jia Liu~1
- 文献传递
- 具有和不具有非线性动态的二阶时滞多智能体系统的领导跟随一致性(英文)被引量：6
- 2012年
- 研究了带有时滞的二阶多智能体系统的领导跟随一致性问题.所给定的领导者不仅位置和速度保持变化,而且带有时滞.首先,为了跟踪这样一个具有非线性动态的领导者,对于每一个智能体给出了基于邻域的分布式控制器,基于Lyapunov-Razumikhin理论,获得了二阶多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件.另外,讨论了领导者和每个智能体都不具有非线性动态的一致性问题,得到了使得多智能体系统达到一致性的充分条件.最后,给出的仿真结果表明了所获定理的有效性.
- 李伟勋陈增强
- 关键词：非线性动态
- 自适应Kalman滤波的改进及其在SINS/GPS组合导航中的应用
- 为解决自适应Kalman滤波中存在的问题,综合采用对观测粗差和滤波结果粗差进行判断、对系统噪声方差阵扩零和修改自适应方程减去项等措施对算法进行了改进.观测粗差的判断可以避免观测奇异,提高滤波稳定性;对滤波结果粗差的判断可...
- 张利民张兴会陈增强李茜
- 关键词：组合导航统计特性自适应滤波
- 文献传递
- 翼伞发电系统在线预测控制轨迹优化设计
- 利用稳定的高空风能牵引翼伞系统驱动发电/电动机运转,通过规划合理的运行轨迹,使得单位时间内发电机输出与电动机消耗功率差值最大化,是一种新型的清洁能源生产方式.针对这种非常规的带有特定目标函数优化的轨迹设计问题,采用预测控...
- 孙明玮刘东辉全胜陈增强
- 关键词：最优控制预测控制混沌
- 文献传递
