河南省科技攻关计划(0623021600)
- 作品数：19 被引量：48H指数：4
- 相关作者：蔡广宇崔世林田斐吴昌林杨家军更多>>
- 相关机构：南阳理工学院华中科技大学上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省杰出青年科学基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 玻璃镀膜取料机械手设计被引量：3
- 2011年
- 针对玻璃镀膜取料机械手的设计,首先根据该种机械手的技术要求,进行了整体方案的设计.然后用三维造型软件对机械臂和叉形机械手进行了三维造型和虚拟装配,并进行了虚拟运动实现.对叉形机械手进行了力学分析,得出了叉形机械手应力分布示意图和叉形机械手受力后位移示意图,通过实验得出该机械手运行的工位数值,使用控制系统对其进行补偿,进一步得出了该机械手运行的精准度.为玻璃镀膜相关企业的取料工作解决了一些常见的问题.
- 孙新国
- 关键词：玻璃镀膜机械手
- 基于点火频率的PCNN灰度图像分割方法研究被引量：5
- 2007年
- 提出了基于点火频率的PCNN灰度图像分割方法,利用熵的变化量作为收敛判据,实现了PCNN神经网络的灰度图像自动分割。
- 黄荣杰崔世林
- 关键词：脉冲耦合神经网络图像分割参数选择
- 一种基于金属开口谐振环和杆阵列的左手材料宽带吸收器被引量：4
- 2010年
- 用数值仿真在微波X波段研究了金属开口谐振环和杆阵列这一最基本的谐振结构.通过合理的参数调节,这种结构在10.91GHz附近可以表现出高达98%的吸收率,并且半高峰宽达到3.5GHz.用散射参量提取法计算其有效电磁参数,发现在谐振频率附近其介电常数、磁导率和折射率的实部均为负值.相比于传统的左手材料,这种结构的电磁参数在谐振区域均具有较大的虚部,是形成高吸收率的根本原因.本文的左手材料吸收器在电磁加热、电磁隐身等领域具有许多潜在的应用.
- 樊京蔡广宇
- 关键词：左手材料开口谐振环吸收器
- 基于互信息的实时图像配准研究
- 2009年
- 为提高焊缝实时跟踪的速度和精度,提出了一种基于互信息的模板匹配方法,文中给出了标准互信息的快速算法,并将ASA引入到模板匹配中,考虑双目视觉系统中的视差和共极线约束,有效的缩小了ASA的寻优范围。理论及双目视觉焊缝跟踪系统实验均表明了本文所提方法的有效性。
- 田斐崔世林
- 关键词：互信息立体视觉
- 基于双目立体视觉的弧焊机器人标定研究
- 2009年
- 根据弧焊机器人本体的实际结构,通过分析机器人基坐标系、双目立体视觉系统坐标系及空间特征点坐标系的几何对应关系,采用双目立体视觉测量方法测得机器人各关节几何参数误差,并对相应的参数误差进行了补偿。结果显示,误差补偿后的机器人直线轨迹的精度有了大幅提高。
- 蔡广宇吴刚
- 关键词：机器人立体视觉
- 基于混沌优化和二值互信息的快速模板匹配
- 2010年
- 针对模板匹配方法中速度、精度和鲁棒性不能兼顾这一问题,提出一种新的模板匹配方法。新方法使用互信息作为图像的相似性测度,并通过图像的二值化,理论上将互信息的计算速度提高到原来的约14.7倍;新方法对改进的变尺度混沌优化算法(EMSCOA)进一步改进。大量模板匹配实验表明新改进的EMSCOA算法(称为EEMSCOA),在模板匹配领域比原算法(EMSCOA)提高了约9倍的速度;同时焊缝焊接及其他实验也表明,所提的基于混沌优化和二值互信息的快速模板匹配方法,能够克服倾斜、遮挡、形变等干扰,快速、准确地找到最优匹配点,因此所提算法是实用有效的。
- 田斐李海军
- 关键词：图像处理
- 快速互信息匹配及GPU实现被引量：3
- 2010年
- 针对模板匹配中速度和精度不能兼顾的问题,提出了一种基于GPU的互信息配准方法。为了算法不至于太复杂而不能在GPU下运行,首先将图像二值化,使得GPU每个线程用到的临时变量减少到4个,然后利用GPU逐像素计算模板和焊缝图像的互信息。将所提算法应用到焊缝定位系统中,通过GPU来执行简化后的互信息计算,基于CUDA的实验表明,所提出的算法可以完成每秒约30帧的图像焊缝定位。
- 田斐崔玉连
- 关键词：图像处理互信息并行计算
- 5自由度焊接机械手的运动学研究被引量：13
- 2007年
- 讨论了一种5自由度焊接机械手运动学仿真问题,建立了专用机械手的位姿方程,详细地进行了此专用机械手的位姿分析,并应用ADAMS对其进行了仿真分析,为物理样机的试制提供了重要数据。
- 李坤杨家军
- 关键词：运动学ADAMS仿真
- 弧焊机器人直线轨迹精度测试研究被引量：4
- 2010年
- 在传统平面最小二乘拟合方法的基础上,提出空间直线拟合的方法。利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合,拟合结果显示,机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差,通过分析误差分布情况可以为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供依据。
- 蔡广宇崔士林
- 弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究被引量：5
- 2009年
- 设计了基于BP神经网络的弧焊机器人焊接工艺参数设计系统,该系统可以由表征焊接形状的焊缝几何尺寸值映射出具体的焊接工艺参数。通过正交设计法采集样本数据,建立了对应的神经网络模型。利用已建立的网络模型,设计了焊接工艺参数。通过焊接实验,分析了焊缝几何参数理论值和焊接实测值的误差,结果表明所设计的网络具有一定的工艺参数设计能力,几何参数误差在允许范围内,焊缝成形效果良好。
- 蔡广宇杨家军李永久
- 关键词：BP神经网络机器人
