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中央高校基本科研业务费专项资金(JUSR211A36)

作品数：1 被引量：18H指数：1
相关作者：李丹汤心溢孔军刘士建蒋敏更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院江南大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多尺度
  • 1篇特征提取
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇基于多尺度
  • 1篇KALMAN
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇江南大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇蒋敏
  • 1篇刘士建
  • 1篇孔军
  • 1篇汤心溢
  • 1篇李丹

传媒

  • 1篇红外与毫米波...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多尺度特征提取的Kalman滤波跟踪被引量：18
2011年
针对波动性较大目标跟踪,传统Kalman滤波算法鲁棒性和实时性不足,提出一种基于多尺度特征提取的Kalman跟踪算法.前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点,并以后者特征点为中心,建立搜索区域,避免了遍历整幅后续帧图像,快速地为Kalman滤波方程状态后验值提供了稳定的观测信号和观测残差.实验证明,这种作为约束条件引入传统的Kalman滤波方程的多尺度特征提取技术,克服了传统Kalman滤波时间较长,易发散的缺陷,从而使其有着良好的收敛性.
孔军汤心溢蒋敏刘士建李丹
关键词：目标跟踪KALMAN滤波
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