国家自然科学基金(60974014)
- 作品数：7 被引量：33H指数：4
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- 相关机构：北京航空航天大学中国空间技术研究院更多>>
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- 倾斜转弯导弹的鲁棒跟踪切换控制被引量：5
- 2011年
- 将给定特征点的倾斜转弯(BTT)导弹俯仰-偏航通道动力学模型视为可依滚转角速度变化而进行切换的线性切换系统.针对每个独立子系统采用特征结构配置方法和前馈补偿方法设计参考模型和控制律,以滚转角速度为决策变量,根据其量值在各控制器间进行切换.控制器集合可以有效抑制滚转角速度大幅变化产生的模型不确定性,具有较好的鲁棒性.采用公共Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式为形式,推导了能够保证闭环切换系统在滚转角速度变化范围内一致有界的充分条件.
- 迟学谦王青侯砚泽董朝阳
- 关键词：切换控制特征结构配置自动驾驶仪倾斜转弯导弹
- 输出重定义的高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计被引量：10
- 2014年
- 针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒自适应控制方法并进行了稳定性分析。针对高超声速飞行器的非最小相位特征,通过输出重定义的方法使非最小相位系统的不稳定零动态变为渐近稳定。采用反馈线性化方法设计控制器,实现对速度信号和航迹角信号的稳定跟踪,同时采用切换控制方法消除系统不确定性带来的影响,提高系统的鲁棒性。稳定性分析结果证明系统具有公共李雅普诺夫函数,且所有状态量均能收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效跟踪参考轨迹,且在给定的有界连续不规则变化模型不确定性和外界干扰范围内也具有良好的跟踪性能。
- 路遥王青董朝阳
- 关键词：高超声速不确定性鲁棒自适应控制
- 面向飞行器控制的切换系统分析与综合被引量：8
- 2013年
- 面向飞行器控制的切换系统分析与综合是近年来飞行器控制领域的研究热点。从切换系统在飞行器控制领域的优越性出发,首先对线性切换系统的分析与综合给予简单综述,在此基础上分析了切换系统在飞行器控制领域的应用,而后展开论述面向飞行器控制的线性切换系统建模、分析与控制综合方法,重点介绍局部重叠切换系统、稳定性分析和基于切换系统的综合方法等内容。最后,提出面向飞行器控制的切换系统研究的发展趋势。
- 王青吴振东侯砚泽董朝阳
- 关键词：飞行器控制切换系统稳定性分析
- 变体无人机动力学模型及切换控制研究被引量：5
- 2012年
- 针对能够在飞行过程中进行结构变形的变体无人机,考虑由变形引起的气动力与力矩,惯性力与力矩的非线性变化,建立其在质点系假设条件下的多体动力学模型。根据切换系统理论,将变体无人机视为一类线性切换系统,选择设计点,采用极点配置方法针对各设计点处的线性子系统设计控制器,再制定以变形量为决策变量的控制切换方案,构成切换控制系统。通过建立公共Lyapunov函数,推导了能够保证闭环切换系统在结构变形过程中一致有界的充分条件。以变体无人机Fire-Bee为例,验证了方案的有效性,仿真结果表明闭环系统无论在固定结构下还是变形过程中都具有良好的动态特性。
- 苏铁董朝阳侯砚泽
- 关键词：切换控制
- 基于切换多胞的飞行器变增益输出反馈控制被引量：2
- 2013年
- 现代飞行器包线范围不断扩大,飞行器模型参数在飞行包线内呈现大范围变化的特点.针对包线范围参数时变飞行器的稳定性分析与输出反馈镇定问题,提出了基于切换多胞系统的飞行器模型描述方法.结合切换多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法,给出了保证飞行器包线范围渐近稳定的稳定性判据与静态输出反馈形式的变增益镇定控制器综合方法.将所提方法应用于高机动性飞行器的全包线飞行控制器设计,仿真结果表明:该设计方法可放宽对飞行器工作点的平均驻留时间约束,具备较低的设计保守性;所得变增益控制器可消除传统切换控制器的输出跳变现象,具有良好的瞬态响应特性.
- 李玮王青董朝阳
- 关键词：输出反馈镇定飞行控制
- 基于自适应逆最优控制的卫星容错控制被引量：1
- 2011年
- 针对卫星在轨飞行过程中存在的一类执行机构故障,提出一种基于自适应逆最优控制原理的卫星姿态容错控制设计方法。考虑卫星执行机构出现故障的情况,将系统的不确定性参数作为估计的自适应参数,基于逆最优原理采用积分反推方法求解辅助系统的自适应控制Lyapunov函数,设计了能够确保原系统鲁棒稳定的自适应逆最优控制器。同时基于Lyapunov方法,从理论上推导了所设计出的控制律的稳定性,并通过仿真进行了控制算法验证。仿真结果表明,所设计的基于自适应逆最优控制的卫星容错控制方法能够保证执行机构出现故障时姿态控制系统稳定。
- 李广王青董朝阳
- 关键词：自适应控制卫星姿态控制容错控制
- 基于多胞建模方法的BTT导弹自动驾驶仪设计
- 将BTT导弹动力学模型分解为俯仰-偏航通道和滚动通道,分别进行自动驾驶仪的设计,在进行俯仰-偏航通道自动驾驶仪设计时将滚转角速率引起的俯仰-偏航通道的模型改变建立为多胞系统,通过多胞模型顶点的线性组合获得飞行过程中的飞行...
- 后德龙王青董朝阳
- 关键词：倾斜转弯自动驾驶仪前馈控制
- 文献传递
- 机翼颤振的鲁棒自适应切换控制被引量：2
- 2010年
- 将机翼颤振问题对应的气动伺服弹性系统动态,看做沿飞行轨迹或特定飞行动作的若干模型的连续切换,引入切换系统描述其包线内的动态特性。进而,基于多Lyapunov函数方法和模型参考自适应控制(MRAC)理论,提出一种机翼颤振鲁棒自适应切换控制方案。该方案允许不同速度设计点的模型及对应控制器进行快速切换,以全面覆盖飞行包线内的系统动态,获得良好的机翼颤振主动抑制效果,有效规避自适应控制需要参数缓慢变化的缺陷。同时,构建Lure-Postnikov形式的Lyapunov函数,采用多Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式的形式,推导闭环切换系统为有界MRAC系统的充分条件,确保飞行包线内颤振抑制的全局稳定性。
- 侯砚泽王青李广董朝阳
- 关键词：颤振主动抑制切换系统自适应控制系统
