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超声研齿的材料去除机理与试验研究被引量：16: 2006年; 提出了超声研磨螺旋锥齿轮的理论与方法,分析了超声研齿中磨粒锤击微切削、弹跳冲击与研磨液空化效应等材料去除机理。普通研齿与超声研齿对比试验证明,超声研齿材料去除率可达到普通研磨的3倍,且齿面质量明显提高,齿面表面粗糙度Ra达到0.2μm,轮廓支承长度率Rmr(c)=100%时的水平截距c为1.2μm。通过正交试验设计确定了超声研齿的最优工艺参数组合:小轮转矩为0.05N.m,转速为600r/min,研磨剂质量分数为20%;研磨剂质量分数利用材料去除率的影响最为显著,达到64.7%,其次为转速,贡献率为16.7%。对最优工艺参数进行了验证试验,证明材料去除率MR指标与预测值基本相符。; 魏冰阳邓效忠杨建军方宗德; 关键词：齿轮超声研磨去除率正交试验

准双曲面齿轮超声激励研齿系统的设计与试验被引量：6: 2010年; 准双曲面齿轮采用超声激励研齿加工方法可以弥补普通研齿方法的不足,本文对超声激励研齿系统进行了设计,采用有限元的方法对所设计的研齿系统进行了模态分析和谐响应分析,根据理论设计和有限元仿真结果,制作了准双曲面超声激励系统,并进行了测试。最后进行了超声研齿试验,结果表明:研齿后轮副的振动减弱,噪声和振动能量明显降低,验证了超声激励研齿的效果。; 杨建军魏冰阳邓效忠; 关键词：准双曲面齿轮振动

超声激励下弧齿锥齿轮研齿系统动态研磨力分析被引量：2: 2007年; 在综合考虑超声激励和齿面几何传动误差激励的情况下,建立了有间隙的两自由度周向振动的弧齿锥齿轮研齿动力学模型,得到了齿面间动态研磨力的计算公式。通过算例分析表明,与普通研齿效果对比,超声激励增大了齿面间的动态研磨力,使齿面在啮合过程中出现了碰撞,当超声激励振幅值为16.5N.m时,超声研齿系统由周期运动进入到混沌状态。; 邓效忠杨建军魏冰阳方宗德; 关键词：弧齿锥齿轮传动误差

基于一维测头准双曲面齿轮齿面偏差的测量被引量：24: 2007年; 提出了基于一维测头准双曲面齿轮齿面偏差的测量及误差补偿方法。规划了齿面测量网格区域,并计算得到网格节点的坐标值和单位法矢。运用复杂曲面测量原理及误差补偿理论,建立了偏差数据补偿修正的计算式,得到了真实齿面在法线方向的偏差。在国产测量中心上使用一维测头对实际产品进行了齿面偏差测量,其结果与使用三维测头的M&M3525测量中心的测量结果基本一致,从而验证了该测量方法的可行性和正确性。; 李天兴邓效忠魏冰阳; 关键词：准双曲面齿轮误差补偿

准双曲面齿轮超声研齿系统中变幅杆的设计与研究被引量：5: 2008年; 通过对圆锥形过渡的阶梯形变幅杆和准双曲面齿轮小轮的组合体进行理论分析,求出放大系数、共振频率、位移节点等重要参数,应用有限元软件ANSYS对其进行模态分析和修正,分析了准双曲面小轮结构尺寸的变化对组合体谐振性能的影响。; 吴能赏邓效忠杨建军; 关键词：准双曲面齿轮变幅杆 ANSYS 模态分析

基于微振动检测的滑觉传感器被引量：1: 2007年; 机械手软抓取功能的实现,关键在于有性能优良的滑觉传感器。滑觉传感器依靠安装在手爪中的弹性体及光电器件,将被抓物体相对机械手爪的滑动,转化为电信号,进而检测机械手抓取中的滑动。被抓物体相对机械手爪的滑动,引起弹性体的微振动。基于振动理论、动力学理论、光照度理论和弹性形变理论,推导出被抓物体相对机械手爪的滑动加速度与光电器件的输出电压的微分成线性关系,进而建立滑动程度判别模式。通过滑觉传感器、力传感器、位置传感器等的信息融合,建立模糊控制系统,实现了电液伺服机械手的软抓取。; 尚振东李云峰邓效忠李立勇; 关键词：机器人滑觉传感器软抓取机械手

Output Characteristics of Photoelectric Slip Sensor Based on Micro-vibration Detection: 2007年; In order to achieve the manipulator's soft grasp function, the key is to have slip sensors with fine performance. Depending on the elastomer and photoelectric elements installed in the hand, the sensor transforms the slippage between the grasped object and the robot's hand to electric signal, thus the slippage can be detected. It will cause elastomers' micro-vibration when the object is slippage. Based on the vibration theory, dynamic theory, light intensity theory and elastic deformation theory, derived is the conclusion that the object's slippage acceleration relativing to the robot's hand has linear relationship with the photoelectric elements' output voltage's differential, and then the model for slippage distinguishing is set up.; SHANG Zhen-dong HAN Hong-biao DENG Xiao-zhong XU Xian-hong; 关键词：ROBOT

分段线性齿轮系统的Lyapunov指数计算方法: 2008年; 齿轮动力系统是一个分段线性的非光滑系统,由于系统的Jacobian矩阵在非光滑点处不存在,不能直接应用光滑动力系统的Lyapunov指数的计算方法来定量化地判别系统的动力学行为。本文利用M LLER算法,根据非光滑点处的检测函数和碰撞函数,找到齿轮系统不同状态之间偏移矢量的转换关系,得到了非光滑齿轮系统的最大Lyapunov指数的统一算法。通过算例,将系统的最大Lyapunov指数,与系统的相图和Poincaré截面进行比较,验证了齿轮动力系统最大Lya-punov指数计算方法的有效性。; 杨建军李晋邓效忠方宗德; 关键词：最大LYAPUNOV指数齿轮

弧齿锥齿轮激励研齿的动态研磨分析与试验被引量：8: 2010年; 建立了包含齿侧间隙、传动误差和时变啮合刚度等因素的10自由度弧齿锥齿轮研齿系统的动力学模型,针对普通研齿的不足之处,提出了激励研齿加工方法,对普通研齿和激励研齿动态位移响应和动态研磨力进行了对比分析,结果表明激励研齿方法使工作齿面和非工作齿面同时得到研磨,增加了研齿时的动态研磨力.超声激励下的弧齿锥齿轮研齿试验表明激励研齿方法能提高研齿的效率,提高齿形精度,改善齿面质量和轮齿啮合特性.; 杨建军邓效忠魏冰阳方宗德; 关键词：弧齿锥齿轮齿面误差

螺旋锥齿轮超声研磨的试验研究被引量：8: 2008年; 介绍了螺旋锥齿轮超声研磨加工的方法,利用声学和超声空化的相关理论分析了超声研齿的材料去除方式,在齿面接触区具有旋转超声加工的特点,在非接触区,超声空化对齿面产生空蚀或者直接激励磨粒撞击和滑擦齿面,引起材料的去除。进行了超声研齿和普通研齿的对比试验,结果表明超声研齿的材料去除率可达到普通研磨的3倍,齿面粗糙度低至Ra0.2μm,水平截距c1.2μm。齿面研磨后的SEM照片证实,齿面质量明显提高。; 杨建军邓效忠魏冰阳; 关键词：螺旋锥齿轮空化材料去除率

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