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国家自然科学基金(60974078)

作品数:2 被引量:10H指数:2
相关作者:姜钟平段志生黄琳更多>>
相关机构:美国纽约大学北京大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 1篇英文
  • 1篇冗余
  • 1篇最优控制
  • 1篇辛矩阵
  • 1篇矩阵
  • 1篇MULTI-...
  • 1篇ADAPTI...
  • 1篇RICCAT...
  • 1篇SPACEC...
  • 1篇ATTITU...
  • 1篇SYNCHR...
  • 1篇DISTRI...

机构

  • 1篇北京大学
  • 1篇美国纽约大学

作者

  • 1篇黄琳
  • 1篇段志生
  • 1篇姜钟平

传媒

  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇Scienc...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
离散系统中冗余控制输入的作用(英文)被引量:4
2012年
考虑了离散系统多冗余输入作用问题.首先介绍了一个多冗余输入使得二次性能指标严格下降的充分必要条件.对于品质指标非严格下降的情形,利用辛矩阵特征向量与广义特征向量给出了决定初始条件的方法.多冗余输入情况下不确定系统保证品质问题给出了类似的结果.进一步给出了一个选择输入矩阵使得二次性能指标下降更快的优化算法.提供了一个数值例子以验证理论结果.
段志生黄琳姜钟平
关键词:最优控制RICCATI方程辛矩阵
Distributed adaptive attitude synchronization of multiple spacecraft被引量:6
2011年
This paper addresses the distributed attitude synchronization problem of multiple spacecraft with unknown inertia matrices. Two distributed adaptive controllers are proposed for the cases with and without a virtual leader to which a time-varying reference attitude is assigned. The first controller achieves attitude synchronization for a group of spacecraft with a leaderless communication topology having a directed spanning tree. The second controller guarantees that all spacecraft track the reference attitude if the virtual leader has a directed path to all other spacecraft. Simulation examples are presented to illustrate the effectiveness of the results.
LI ZhongKuiDUAN ZhiSheng
共1页<1>
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