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基于阈值判断的CamShift目标跟踪算法被引量：4: 2016年; 针对CamShift算法只利用目标的颜色信息,在跟踪过程中,易受目标相似物、遮挡以及光照等复杂背景影响导致目标搜索窗口发散,跟踪稳定性能降低,提出了一种基于阈值判断的目标跟踪方法;该方法将OTSU法和Snake模型结合,利用OTSU法以最佳阈值对图像进行分割,分离前景区域和背景区域,初步提取目标轮廓作为Snake模型的初始轮廓,经收敛得到目标的精准轮廓,利用轮廓外接最小矩形框内的像素计算目标质心,判断与CamShift算法中目标搜索窗口质心之间的欧式距离,如果未超出阈值,则直接使用CamShift算法跟踪目标,反之,则将计算出的目标质心作为CamShift算法中当前帧目标搜索窗口的质心跟踪目标;实验结果表明,该算法跟踪目标具有较好的实时性,跟踪性能稳定、可靠。; 顾苏杭陆兵戎海龙; 关键词：CAMSHIFT算法 OTSU算法 SNAKE模型目标跟踪

基于水平集的不规则透明表面缺陷检测设计: 2017年; 针对图像采集中,缺陷的灰度值和背景几乎不可区分,导致图像的低对比度的问题,目前,常规的表面缺陷检测图像预处理中常用阈值化和边缘检测技术,易出现漏检现象,即不适用于检测不规则表面边界处的细微瑕疵。为解决这一问题,从低对比度透明材料图像的非高斯统计特性出发,研究提出利用水平集智能分割具有复杂形状的目标对象,并利用小波变换进行缺陷特征提取的高效的智能缺陷检测方法。测试表明,所提出的基于水平集和小波变换的不规则表面缺陷检测系统的有效性,克服了检测区域边缘处的漏检缺陷问题。; 陈岚萍刘寒寒封晓鸣; 关键词：水平集

2型糖尿病视网膜病变功能磁共振成像研究被引量：1: 2014年; 为了探讨在静息状态下2型糖尿病引发的视网膜病变的脑部活动情况,对21名性别、年龄、文化程度相近的2型糖尿病视网膜病变(type 2diabetes mellitus retinopathy,T2DR)患者和与之对应的16名正常志愿者(normal control,NC)在静息态下进行脑部扫描。分别用低频振幅(amplitude of low frequency fluctuation,ALFF)和局部一致性(regional homogeneity,ReHo)的脑功能磁共振成像方法 (functional magnetic resonance imaging,fMRI)处理所得的fMRI数据,对ALFF和ReHo两种方法所得的数据分别进行双样本T-检验,两种方法结合起来比较正常人和病人的脑功能活动之间的差异,并对结果进行分析。经过双样本T-检验之后的结果显示(与NC组相比):ALFF显著增高的脑区有右侧舌回、枕叶和楔叶(p<0.001,体素值>30),ALFF显著降低的脑区有右侧小脑后叶、小脑前叶、缘叶、海马旁回、梭状回、颞上回、顶下小叶、角回;ReHo显著增高的脑区有右侧舌回和枕叶,ReHo显著降低的脑区有左侧后扣带回、缘叶、右侧顶下小叶、颞上回、海马、枕叶。结论显示2型糖尿病视网膜病变患者静息态脑功能存在明显异常,ALFF和ReHo的联合运用可以有助于2型糖尿病视网膜病变患者的脑功能状况的研究。; 严永王中领葛晓敏邹凌; 关键词：2型糖尿病视网膜病变功能磁共振成像低频振幅

四旋翼飞行器自适应反演姿态控制被引量：9: 2015年; 为了解决四旋翼飞行器控制系统的姿态稳定控制问题,首先根据牛顿第二定律和欧拉方程建立了四旋翼飞行器运动学模型,并针对姿态控制问题对模型进行简化,然后把姿态控制系统分成3个二阶子系统,运用反演法对各个子系统分别设计,进一步运用自适应控制律引入积分项,补偿由模型简化引起的模型误差,从而提高系统对外部扰动和系统模型不确定性的鲁棒性。最后通过Matlab仿真验证出,改进的自适应积分反演控制器在四旋翼的姿态控制中对外部干扰信号有较强抑制作用,可以保证在模型参数不确定的情况下的全局稳定性。; 马正华张倩倩陈岚萍; 关键词：四旋翼飞行器运动学模型反演法自适应控制

基于共空间模式的运动想象脑电信号识别研究被引量：1: 2014年; 脑-机接口技术领域的关键问题是脑电信号的分类识别研究.本文针对脑电信号的分类问题,基于EGI-64导脑电采集系统得到7名被试者的左右手运动想象脑电数据,首先采用扩展Infomax-ICA方法对脑电数据进行去噪处理;然后利用共空间模式方法对C3/C42个电极的脑电信号进行特征提取;最后比较了Fisher线性判别分析法、贝叶斯方法、径向神经网络和BP神经网络几种算法的平均分类率.结果表明:神经网络分类方法得到的平均分类率要高于其他2种方法,而BP神经网络方法的平均分类率最高,可以达到95.36%,但另外3种方法的运行速度明显高于BP神经网络.该结果为实时BCI系统实施提供了一定依据.; 潘赛虎李文杰张义; 关键词：脑-机接口特征提取模式识别

八通道视觉诱发脑电采集系统设计及实现: 2016年; 针对脑电信号的低信噪比和脑电采集系统的发展要求,设计了基于TI公司ADS1299的脑电信号采集系统,能便捷有效地采集视觉诱发脑电信号。主要通过24位高精度模拟前端ADS1299将脑电信号转为数字信号,最后经USB转串口模块传至上位机;上位机使用JAVA编程对脑电信号进行实时显示并存储;设计了左右手运动想象脑电范式程序,能记录刺激呈现时间、刺激类型及行为数据。对采集到的左右手运动想象视觉诱发脑电信号进行特征提取及分类研究,采用BP神经网络的分类率可以达到70%。; 潘赛虎叶志雄糜超陈悦; 关键词：模拟前端信号处理

基于多传感器融合的动态手势识别研究分析被引量：6: 2017年; 研究利用三类传感器(表面肌电仪、陀螺仪和加速度计)信号的特点进行信息融合,提高可识别动态手势动作的种类和准确率。将动态手势动作分解为手形、手势朝向和运动轨迹三个要素,分别使用表面肌电信号(s EMG)、陀螺仪信号(GYRO)和加速度信号(ACC)进行表征,利用多流HMMs进行动态手势动作的模式识别。对包含有5个运动轨迹和6个静态手形的识别实验结果表明,该方法可以有效地从连续信号中识别动态手势,三类传感器组合使用获得的全局平均识别率达到92%以上,明显高于任意两个传感器组合和仅采用单个传感器获得的平均识别率。实验表明该方法是一种有效的动态手势识别方法,并且相较于传统的动态手势识别的方法更具有优势。; 马正华李雷乔玉涛戎海龙曹海婷; 关键词：手势识别

基于惯性—地磁组合的运动体姿态测量算法分析被引量：3: 2014年; 惯性—地磁组合由于不需要外部参考源而可获得运动体姿态,因而在大空间范围内的人体运动跟踪领域获得广泛应用。目前适用于惯性—地磁组合的姿态测量算法很多,然而在传感器随机误差及运动体线加速度干扰的影响下,这些算法的静动态性能各异。详细分析了五种姿态解算算法,包括线性卡尔曼算法、状态方程非线性的卡尔曼算法、观测方程非线性的卡尔曼算法、REQUEST算法以及Optimal-REQUEST算法,结果表明,观测方程非线性的卡尔曼算法以及Optimal-REQUEST算法兼具良好的静动态性能,然而前者受初始估计影响严重,后者存在漂移现象,因而一个很好的建议是将两者进行整合,以构成一种新的具有更好静动态性能的姿态解算算法。; 戎海龙彭翠云马正华

隐马尔可夫模型下基于SIFT特征的局部遮挡目标识别被引量：2: 2016年; 提出一种利用隐马尔可夫模型建立目标特征匹配库来识别图像中局部遮挡目标的新方法。该方法首先通过SIFT算法提取目标SIFT特征,然后采用隐马尔可夫模型对目标所有的SIFT特征进行训练,得到目标SIFT特征对应的模型输出概率范围,将该概率范围作为目标特征匹配库。在对图像中的目标进行识别时,利用目标特征匹配库可以把目标特征从图像所有特征中识别出来,即使目标遮挡比例为60%时,该方法仍能识别出目标。实验结果表明,新方法可以精准地识别出图像中被遮挡目标,能够很好地解决遮挡情况下的目标识别问题。与现有局部遮挡目标识别算法相比,新方法所取得的目标识别率均有所提高。; 王惠宇顾苏杭吕继东; 关键词：隐马尔可夫模型目标识别遮挡 SIFT特征

表面肌电采集与在线识别系统被引量：5: 2016年; 设计了一套简易且分辨率高的表面肌电采集与在线识别系统;系统硬件部分包括信号两级放大、带通滤波、精密整流、16位AD转换芯片ADS1120、AVR单片机等部分;软件部分基于JAVA编程,具有实时滤波、显示并存储肌电信号、在线识别手部动作等功能;系统放大增益倍数为100~2 500可调,根据不同被试同一动作的肌电信息,微调放大倍数以减少个体差异;当放大倍数为1 000倍时,识别精度达0.3μV;此外还设计了训练范式,根据被试的训练数据提取在线识别算法的参数,以提高识别准确率;实验结果表明：该系统具有较好的稳定性,能够准确识别四类手部动作,平均识别率达84.37%。; 何可人孙伟罗锦宏邹凌; 关键词：表面肌电在线识别

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国家自然科学基金(61201096)

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