天津市自然科学基金(013602811)
- 作品数：21 被引量：128H指数：5
- 相关作者：崔世钢邴志刚王俊松王仲民储健更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学天津大学天津科技大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程电子电信理学更多>>
- 基于远程脑服务机器人本体设计
- 本文给出了基于远程脑服务机器人本体设计方法,详细地阐述了各个功能模块的基本工作原理和技术指标,对各功能模块的具体实现方案进行了深入的分析和论证。
- 郑桐崔世钢储健
- 关键词：远程脑全向移动机器人
- 文献传递
- 机器人关节空间的轨迹规划研究被引量：40
- 2005年
- 讨论了一种四自由度工业机器人的关节空间的轨迹规划问题。利用三次样条函数对关节变量进行插值, 使规划的轨迹函数连续且平滑, 保证了机器人在整个作业过程中的运动平稳。实验表明, 该轨迹规划方法是准确可行的。
- 王仲民崔世钢岳宏
- 关键词：机器人样条函数
- 基于牛顿前向插值公式的联想记忆系统
- 2003年
- 基于牛顿前向插值公式提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型CMAC联想记忆系统,详细讨论了该系统的原理、插值算法及训练规则,仿真实例表明了系统的可行性与有效性.该系统在信号处理、模式识别及高精度实时智能控制等领域具有广泛的应用价值.
- 王俊松李云栋崔世钢邴志刚
- 关键词：联想记忆系统函数逼近插值算法
- 一种四自由度机器人的运动学建模被引量：8
- 2003年
- 讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题,在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法,简化了求解过程,大大减少了计算量。实验表明:这种简化求解方法是可行的并且是有效的。
- 王仲民蔡霞崔世钢
- 关键词：机器人运动学建模正解逆解
- 基于远程脑概念的服务机器人开发平台的设计与研究
- 介绍了基于远程脑概念的语音机器人开发平台的基本概念,讨论了系统总体设计,具体分析了平台关键技术和特点。实际应用结果表明,该平台大大提高了服务机器人的开发工作灵活性,提高了服务机器人的智能性、安全性与可靠性,扩大了服务机器...
- 崔世钢邴志刚彭商贤王玉东
- 关键词：远程脑服务机器人语音交互
- 文献传递
- 基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划
- 2004年
- 基于最近优先(best-first)算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法。首先,基于最近优先(best-first)算法进行路径点搜索,当遇到局部极小点时,采用遗传算法进行局部极小点的逃离。该混合智能算法成功地应用于三自由度机器人的路径规划中,仿真实例表明该方案的可行性与有效性。
- 崔世钢龚进峰彭商贤王俊松
- 关键词：路径规划混合智能算法遗传算法
- 服务机器人开发中测控问题的研究
- 针对未知环境中的服务机器人的开发问题,综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物位置,提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案。实验表明该方案的正确、高效和实...
- 崔世钢方景林刘嘉焜彭商贤邴志刚
- 关键词：服务机器人多传感器数据融合路径规划
- 文献传递
- 单片机控制的负阻自激振动系统被引量：1
- 2005年
- 振动式输送机是采用惯性激振器控制的机械振动系统,可以利用共振达到高效节能的目的。为了提高共振机械的运动稳定性,我们采用振动速度倒向信号的闭环反馈,利用微机控制技术实现了自动频率跟踪的平稳共振状态。
- 储健
- 关键词：微机控制
- 机器人避开多随机障碍物的路径规划方法被引量：2
- 2004年
- 该文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确、高效、实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值。
- 吴文清刘嘉焜崔世钢
- 关键词：移动机器人计算机仿真
- 基于现场总线的智能数据采集器的研发被引量：2
- 2003年
- 首先介绍了基于现场总线的智能数据采集器的基本概念,具体讨论了智能数据采集器单片机系统设计、模拟量采集子模块设计、通讯子模块设计。实际应用结果表明,该产品大大提高了数据采集的灵活性、智能性,扩大了数据采集和处理的范围,提高了数据传输的安全性与可靠性。
- 邴志刚柴天佑储健孙维胡山崔世钢
- 关键词：现场总线智能数据采集器单片机系统设计数据采集
