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国家大学生创新性实验计划(201210476041)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
耿欣蕊
陈丹丹
李志超
张瑜
吕明
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2014
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基于DV-Hop误差修正的煤矿井下人员定位算法
被引量:2
2014年
为了提高无线传感器网络的节点定位精度,提出了基于DV-Hop误差修正的质心定位算法.针对煤矿井下巷道的线型结构,首先提出信标节点以均匀间隔交叉分布的模型,再根据各个信标节点平均每跳的距离误差以及平均每跳的单位距离误差,对离未知节点最近的3个信标节点之间的距离进行2次修正,最后利用3圆交点的质心定位算法进行定位.仿真结果表明,该算法比目前的定位精度提高1m左右,比较适合煤矿井下这种特定的线型结构.
吕明
耿欣蕊
李志超
陈丹丹
张瑜
关键词:
质心算法
DV-HOP
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