国家自然科学基金(60202015)
- 作品数:4 被引量:51H指数:3
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- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种对立体视频序列进行视差估计的新方法(英文)被引量:1
- 2004年
- 提出了一种对立体视频序列进行视差估计的新方法,利用立体视频序列前后帧之间的运动信息,来提高视差估计的精度。为了得到精确的视差图,必须找出遮挡区域并对遮挡区域的视差进行补偿。在立体视频序列中,由于前景或背景对象的运动,当前帧中的遮挡区域在前后几帧中的运动对应区域可能不是遮挡区域,因此可以利用这些对应区域的视差值来补偿遮挡区域的视差。实验结果表明本方法能对大部分遮挡区域的视差进行补偿,得到更精确的视差图。
- 韩杰安平张兆杨
- 关键词:视差估计遮挡
- 基于神经网络的立体视觉摄像机标定被引量:35
- 2003年
- 摄像机标定是立体视觉研究的重要组成部分。根据神经网络与摄像机标定的特点,提出了基于神经网络的双目立体视觉摄像机标定方法,构建了三种不同的神经网络,并在试验中利用BP算法和实际数据对各种方法进行了分析和比较。
- 吕朝辉张兆杨安平
- 关键词:立体视觉摄像机标定神经网络BP算法
- 一种对立体视频序列进行视差估计的新方法(英文)
- 提出了一种对立体视频序列进行视差估计的新方法,利用立体视频序列前后帧之间的运动信息,来提高视差估计的精度。为了得到精确的视差图,必须找出遮挡区域并对遮挡区域的视差进行补偿。在立体视频序列中,由于前景或背景对象的运动,当前...
- 韩杰安平张兆杨
- 关键词:视差估计遮挡
- 立体视觉测量中的一种摄像机标定方法被引量:10
- 2003年
- 立体视觉测量方法已广泛应用于三维物体几何信息的获取中,针对摄像机标定过程中复杂的成像和畸变模型,提出了基于BP神经网络的立体视觉摄像机标定方法,并利用实际数据对其进行了实验测试。结果表明,该方法可以获得较高的标定精度。
- 沙玲吕朝辉
- 关键词:立体视觉测量摄像机标定BP神经网络几何信息
- 一种基于遗传算法的立体匹配方法被引量:5
- 2003年
- 根据遗传算法容易获得全局最优解的特点,文章首先利用沈俊边缘检测算子获得图像的边缘特征,然后改进了遗传算法,设计了染色体表示方法、适应度函数以及相应的遗传操作,使之适合于立体匹配的要求。实验结果表明该方法效果良好,具有实用价值。
- 吕朝辉张兆扬安平
- 关键词:边缘检测遗传算法图像处理