国家自然科学基金(61174079)
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- 一种基于跳跃轨迹的可重复使用飞行器再入走廊预测方法
- 本文依据升力式飞行器的动力学特性,提出了一种以飞行器再入走廊下边界为基准,通过轨迹跳跃快速计算走廊上边界的方法。文章结合具体的运动学方程和仿真实验分析了该方法的可靠性和最优性。实验结果还表明,传统的准平衡滑翔条件估计的再...
- 魏锟亮刘磊王永骥常松涛
- 关键词:再入走廊
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- 随机扰动下无拖曳卫星系统的有限时间控制
- 低轨无拖曳(drag-free)卫星通过连续主动控制,以抵消来自大气及太空的各种扰动力,从而达到纯粹的自由落体运动,为相对论验证、引力波探测以及地球重力场测量等提供了低干扰的测量环境。如何确保无拖曳卫星系统的控制精度和性...
- 樊慧津张云飞赵选
- 文献传递
- 基于优化方法的多变量系统稳定裕度研究
- 针对多输入多输出系统的稳定性问题,分析了MIMO(Multi-input-multi-output)系统稳定裕度的问题,在基于结构奇异值的计算稳定裕度的方法的基础上,提出了一种基于优化的MIMO系统稳定裕度的分析方法,从...
- 韩瑞聪王永骥刘磊
- 关键词:多输入多输出系统
- 文献传递
- 基于PSO和SQP混合优化算法的高超声速飞行器轨迹优化
- 本文研究了高超声速飞行器爬升段轨迹优化问题。首先,对高超声速飞行器进行了分析建模。然后针对粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的全局优化能力强,局部优化能力相对较弱,以及序列二次规...
- 冯林爽刘磊王永骥
- 关键词:高超声速飞行器PSOSQP
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- 一类具有双执行器非线性随机系统的自适应容错控制
- 研究了一类具有双执行器和随机干扰噪声的非线性系统的容错镇定问题.与已有研究工作不同的是,本文引入两个独立的Markovian变量来分别描述两个执行器的工作状态,因此执行器失效时间,模态均是随机的,且执行器之间相互独立.文...
- 刘兵樊慧津沈吟东郑英
- 关键词:容错控制随机噪声自适应控制
- 文献传递
- 无拖曳卫星的推进器不确定下鲁棒控制器设计
- 2014年
- 以低轨环境下无拖曳卫星控制器设计为研究对象,对于给定结构的无拖曳卫星,考虑推进器增益存在不确定时的鲁棒控制器设计。首先,简要介绍无拖曳卫星的概念及原理;之后,对带有不确定性的无拖曳卫星控制系统进行分析与建模,并对其进行LFT不确定性建模,最后利用μ分析和D-K迭代设计出满足鲁棒性能的鲁棒控制器。仿真结果说明鲁棒控制器的有效性。
- 刘先锋樊慧津
- 关键词:鲁棒控制