浙江省自然科学基金(Y107494)
- 作品数：9 被引量：82H指数：7
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- 有限区间非线性系统的重复学习控制被引量：12
- 2010年
- 迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复性条件,它回避了迭代学习控制中初始定位误差问题,推广了重复控制的适用范围.针对较为广泛的一类在有限作业区间上重复运行的非线性系统,文中提出重复学习控制方法.利用一类非线性时变控制系统的Freeman公式,设计标称系统的镇定控制器.分别针对部分限幅和完全限幅学习两种情形,证明了限幅学习下的系统稳定性与收敛性.理论结果表明,文中所提出的重复学习控制方法在处理时变参数不确定性方面是有效的.
- 孙明轩王郸维陈彭年
- 关键词：收敛性迭代学习控制重复控制重复学习控制非线性系统
- 非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制
- 针对一类具有函数增益符号未知的不确定非线性离散时变系统,采用带死区迭代学习投影算法训练神经网络的时变权值,提出了一种基于时变神经网络的间接白适应迭代学习控制方案.该方案对控制增益估计量进行调整,使其远离零值,克服了控制奇...
- 严伟力孙明轩
- 关键词：迭代学习控制
- 文献传递
- 基于最小一乘能量预测的冰球式蓄冷系统
- 2009年
- 提出将近似最小l1模递推算法应用于冰球式蓄冷系统的能量预测,所提算法对干扰和量测噪声不敏感,具有较强鲁棒性;同时引入遗忘因子,通过对新旧测量数据予以不同权重,用时变系统来近似实际系统.在系统实现上,利用组态王实现数据采集、友好人机界面设计,利用MATLAB完成复杂的预测算法,充分发挥组态软件在工业控制上组态方便、开发周期短和MATLAB强大数值计算功能的优势,两者之间通过DDE技术实现数据实时通信.实际运行表明,所提预测算法成功应用于冰蓄冷系统能量预测.
- 吴彭江孙明轩潘利红黄立维
- 关键词：鲁棒辨识冰蓄冷系统动态数据交换
- 有限时间收敛迭代学习控制器设计
- 本文讨论了存在初始定位误差情形下一类不确定系统的迭代学习控制问题.将终态吸引子引入到迭代学习控制系统初始修正项的设计.针对系统不确定项定常参数化及时变参数化情形,分别给出了周期学习和迭代学习算法的设计.理论分析及数值仿真...
- 谢华英孙明轩金奎
- 关键词：迭代学习控制
- 文献传递
- 用于离散滑模重复控制的新型趋近律被引量：18
- 2011年
- 针对不确定离散时间系统,提出一种新型的离散趋近律,构造理想切换动态,并基于理想切换动态设计离散滑模重复控制器.在消除系统颤振的同时,完全抑制周期扰动带来的影响,改善控制品质.分别推导了切换函数的绝对收敛层、单调收敛层和拟滑模带的边界,用于刻画在不同控制器参数下闭环系统的趋近过程和拟滑模运动.数值仿真和在伺服装置上的实验结果证实了所提出控制方法的有效性.
- 孙明轩范伟云王辉
- 关键词：离散时间系统
- 两种离散时变系统的迭代学习辨识算法
- 针对一类在有限时间区间上重复运行的离散时变系统,讨论用于系统时变参数估计的迭代学习辨识算法。文中推导得到两种迭代学习辨识算法。迭代学习贝叶斯法和迭代学习随机牛顿法。不同于常规跟踪算法的有界收敛性,迭代学习辨识算法可在有限...
- 吴彭江孙明轩
- 关键词：贝叶斯法
- 文献传递
- 基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制被引量：7
- 2010年
- 针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响,同时,S类函数能确保虚拟控制的可微.给出几种不同的S类函数设计,分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果.理论分析与仿真结果表明,提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界.
- 朱胜孙明轩何熊熊
- 关键词：自适应控制严格反馈非线性系统
- 基于输出重定义的线性非最小相位系统学习控制
- 讨论线性非最小相位系统实现输出轨迹跟踪的学习控制方法。期望输出跟踪是有限时间区间上的轨迹或为周期轨迹。控制器设计时,通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性。分别采用了迭代学习和重复学习的方法设计控制器,...
- 陈冰玉孙明轩何熊熊
- 关键词：非最小相位系统
- 文献传递
- 具有未知死区输入非线性系统的迭代学习控制被引量：16
- 2009年
- 针对一类具有死区输入非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的神经网络迭代学习算法.基于Lyapunov-like方法设计学习控制器,回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschitz连续条件的要求.为处理输入死区,利用神经网络逼近这种强非线性特性;同时,通过对神经网络逼近误差界的估计并在控制器中设置补偿作用以消除其影响,从而提高系统的跟踪性能.
- 朱胜孙明轩
- 关键词：迭代学习控制神经网络非线性系统
- 交流永磁同步直线电机的离散变结构控制
- 针对交流永磁同步直线电机控制系统,提出变结构控制器设计的理想切换动态方法。理想切换动态结合了两种趋近律,在保留原幂次趋近律动态特性的同时,可有效消除颤振现象。为了降低扰动对滑动模态的影响,理想切换动态中嵌入了抑制扰动的措...
- 孙明轩王辉范伟云
- 关键词：变结构控制颤振
