山东省高等学校科技计划项目(J13LB09)
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 相关作者：玄冠涛邵园园刘晶侯加林吴彦强更多>>
- 相关机构：山东农业大学山东科技大学山东大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 温室自走式施肥播种覆膜一体机的设计与试验被引量：4
- 2016年
- 针对温室大棚内的传统机械操作不灵活、转弯幅度大、播种质量差、施肥深度及薄膜地面贴实度不均匀等问题,专门设计了温室自走式施肥播种覆膜一体机。该机主要由蓄电池、链传动机构、开沟器、施肥装置、播种装置、覆土器、镇压轮和覆膜机构等工作部件组成,具有良好的工作稳定性、操作灵活性和良好的适应性。试验表明:该机的各项性能达到了精量施肥、播种及覆膜的技术要求,保证了株距、行距、施肥播种深度、覆膜宽度,促进了农机与农艺相融合。
- 刘中正玄冠涛邵园园邵园园王连文
- 关键词：温室自走式施肥播种覆膜
- 高速凸轮NURBS廓线改进人工鱼群多目标动力学优化被引量：3
- 2013年
- 为改善高速凸轮机构动力学性能,首先采用非均匀有理B样条(NURBS)重构凸轮廓线,建立高速凸轮单自由度弹性动力学模型,进行高速凸轮机构多目标动力学优化设计。然后利用改进人工鱼群算法求解该模型,获取系统Pareto最优解从而得到优化后的NURBS廓线。最后,分析和比较高速凸轮机构在NURBS和修正正弦两种廓线下的动力学响应。结果表明:改进人工鱼群算法可以有效解决多目标优化问题,优化后NURBS廓线运动学特性与修正正弦廓线相差不大,在一定程度上降低了高速凸轮机构的残余振动幅值,提高了高速凸轮机构的定位精度和动力性能,减少了振动和冲击的噪声。
- 玄冠涛邵园园吕钊钦冯显英郑继周
- 关键词：改进人工鱼群算法
- 大规模畜禽养殖对电力系统的影响
- 2016年
- 近年来,我国畜禽养殖业总体发展非常迅速且有继续快速增长的趋势,讨论了大规模自动化畜禽养殖对电力系统负荷预测、无功补偿和继电保护等各个方面的影响,为电力部门针对大规模畜禽养殖用电的电网改造提出了建议。
- 刘莫尘邵明汝曹彦博齐苗苗李玉道王冉冉
- 关键词：畜禽养殖电力系统负荷预测无功补偿继电保护
- 逆向驱动焊接机器人NURBS轨迹规划被引量：6
- 2014年
- 针对焊接机器人逆向运动学不易求解且多解或无解的缺点,提出一种基于ADAMS和MATLAB的逆向驱动轨迹规划方法,并采用非均匀有理B样条(non-uniform rational B-splines,NURBS)进行关节曲线拟合,并进行焊接机器人的运动学仿真.结果表明,与正弦曲线和五次多项式等传统规划算法相比,逆向驱动NURBS轨迹规划算法,获得的各关节角位移曲线光顺性较好,机械手各方向的位移误差均较小,误差小于1 mm,从而快速准确实现焊接机器人的预期轨迹,为焊接机器人轨迹规划提供了一种新思路.
- 邵园园玄冠涛刘晶侯加林
- 关键词：非均匀有理B样条
- 精准喷雾超声波测距系统的设计与试验被引量：3
- 2014年
- 为实现精准喷雾,利用超声波无接触测量技术,设计了一种基于STM32单片机的超声波测距系统,以此来确定植株有无,进而控制喷雾位置及时间。该系统设计了超声波发射和回收模块实现回波信号的捕捉,通过软件对回波信号进行峰值时间检测,将测量数据直接传到电脑之中,不仅简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。试验结果表明,喷雾距离在300~700mm之间时,测距误差小于20mm,达到了系统设计的精度要求,从而为实现精准喷雾奠定了基础。
- 玄冠涛邵园园
- 关键词：超声波测距STM32单片机
