国防基金(J23-15)
- 作品数：9 被引量：101H指数：6
- 相关作者：巴宏欣赵宗贵杨飞张涛董强更多>>
- 相关机构：解放军理工大学中国电子科技集团第二十八研究所中国电子科技集团公司更多>>
- 发文基金：国防基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 态势估计——概念、内容与方法被引量：16
- 2004年
- 介绍了数据融合概念。完整地提出了战场态势估计的概念、应包含的内容、态势元素的分类以及态势估计的处理过程,描述了态势要素与态势估计的相互关系,并建立了态势估计处理5项功能与信息流程,描述了功能之间的相互关系。介绍了实现态势估计的方法和技术,并分析了其适用类型及其优缺点。
- 巴宏欣赵宗贵杨飞董强张涛
- 关键词：数据融合
- 一种改进的多传感器伪序贯滤波算法被引量：7
- 2004年
- 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ,根据线性无偏最小方差估计理论 ,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法 ,该算法不但适用于噪声不相关情况 ,而且也适用于噪声相关情况 .经仿真研究表明 ,该算法明显提高了航迹的融合精度 :在测量噪声相关时 ,融合精度比传统算法有明显提高 ;而测量噪声不相关时 ,性能与传统的数据融合算法相同 .
- 巴宏欣赵宗贵杨飞景惠
- 关键词：目标跟踪
- 一种机动目标跟踪的IMM模型优化设计方法被引量：8
- 2005年
- 为了提高机动目标的跟踪精度,提出了一种使用2个模型实现对机动目标跟踪的多模型算法,采用当前统计模型和扩展后的常速模型组成的模型集进行交互。该算法不受目标转弯率大小和变化的限制,对目标运动模式的未知参数变化的适应性较强。该算法对目标的跟踪精度优于传统的使用3个以上模型交互的IMM-CV/CT算法,仿真结果证明了该算法的有效性。
- 杨飞巴宏欣奚和平赵宗贵
- 关键词：机动目标跟踪交互式多模型当前统计模型
- 测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法被引量：1
- 2005年
- 为了研究测量噪声相关情况下,同步多传感器跟踪系统的测量融合技术,根据线性无偏最小方差估计理论,给出了测量噪声相关情况下,同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法,它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真表明,在测量噪声相关时,尤其是相关性较强时,本算法的融合精度比传统算法有明显提高;而测量噪声不相关时,性能与传统的融合算法相同。仿真结果表明了算法的有效性。
- 巴宏欣奚和平杨飞赵宗贵
- 关键词：声相关多传感器系统融合技术最小方差数据压缩
- 多传感器数据融合数学模型与方法概述被引量：14
- 2005年
- 介绍了数据融合概念及其功能结构,分析了一级融合中的状态融合、属性融合的各种实现方法和技术,提出每种方法的适用范围及其优点与不足,为数据融合的理论研究和工程实践提供了一定的建设性意见。
- 巴宏欣赵宗贵
- 关键词：数据融合
- 机动目标的模糊自适应跟踪算法被引量：30
- 2004年
- 在当前统计模型的基础上,提出了一种基于当前统计模型(CS)的模糊自适应算法(CSFA)。该算法使用了模糊推理技术,使系统状态噪声方差随着机动特性能够自适应调整,提高了系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。蒙特卡罗仿真结果表明了该算法的有效性。
- 巴宏欣赵宗贵杨飞董强张涛
- 关键词：当前统计模型机动目标跟踪模糊推理滤波
- 一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法被引量：2
- 2007年
- 研究了多传感器多目标的数据关联问题,提出了杂波环境下多传感器多目标跟踪的极大似然关联算法.算法中考虑了传感器对目标的漏检情况,在各个观测站传感器的观测数据不完备的情况下,建立了传感器测量与目标的可行关联分配模型,并综合采用了假点的后验概率比模型,提高了多传感器对同一目标测量的互补性和对弱信号目标的跟踪精度.理论分析和仿真实验结果表明,所提出的算法可实现杂波环境下对弱目标的持续跟踪,并且在确保航迹关联性能和较好跟踪效果的基础上,降低了算法的运算量.
- 巴宏欣杨飞沈文厚赵宗贵蒋玉鹏
- 关键词：多传感器多目标跟踪数据关联
- 一种机动目标跟踪的交互式多模型算法
- 提出了一种使用两个模型实现对机动目标跟踪的多模型算法,采用当前统计模型和扩展后的常速模型组成的模型集进行交互。该算法不受目标转弯率大小和变化的限制,对目标运动模式的未知参数变化的适应性较强。该算法对目标的跟踪精度优于传统...
- 巴宏欣赵宗贵刘海燕杨飞曹雷
- 关键词：机动目标跟踪交互式多模型当前统计模型
- 文献传递
- 多传感器多目标跟踪的JPDA算法被引量：21
- 2004年
- 传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。
- 巴宏欣赵宗贵杨飞曹雷
- 关键词：极大似然估计
- 单ESM传感器对运动目标的快速定位方法被引量：2
- 2006年
- 研究了机载单ESM传感器对运动目标的定位问题.建立了单ESM传感器平台作航向机动时对运动目标定位的数学模型以及相应的求解方法,克服了单ESM传感器平台做直线运动时对运动目标观测存在不可观测的局限性,对于ESM平台作航向机动和匀速直线运动情况具有普遍适用性.理论分析和仿真结果表明:文中提出的算法,能够迅速有效地对运动目标进行定位,并具有较高的定位和跟踪精度,航向机动量越大,对目标的定位精度越高.
- 巴宏欣赵宗贵曹雷丁进明蒋玉鹏
- 关键词：无源定位
