辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(20060071)
- 作品数:3 被引量:10H指数:1
- 相关作者:孙文安张强董世山赵植武陈胜贵更多>>
- 相关机构:大连大学更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一类切换T-S型模糊系统二次镇定保成本控制被引量:1
- 2008年
- 针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不等式的可解性给出闭环系统二次稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界。模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性。仿真结果验证了所设计方法的有效性。
- 孙文安张强
- 关键词:单LYAPUNOV函数线性矩阵不等式混杂状态反馈
- 一类不确定离散时滞切换系统H_∞的二次稳定性被引量:9
- 2007年
- 本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。
- 孙文安赵植武董世山张强
- 关键词:时滞离散切换系统H∞性能
- 线性切换系统二次稳定性分析与设计
- 2008年
- 基于区间矩阵的等价表示方法,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式得到了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件,给出了控制器的实现算法。这个条件等价于共同二次正定Lyapunov函数判定条件,但共同二次正定Lyapunov函数判定条件需要求解若干个矩阵不等式,当子系统较多时计算量是相当大的,而这个条件只需找到一个Riccati不等式的的正定解就可以判定该系统的二次稳定性,大大降低计算工作量。用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。
- 孙文安张强陈胜贵
- 关键词:线性切换系统LYAPUNOV函数RICCATI不等式区间矩阵线性矩阵不等式
- 一类不确定线性离散切换系统二次镇定弹性保成本控制
- 本文针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定线性离散切换系统,研究了二次镇定弹性保成本控制问题。基于多Lyapunov函数方法,得到该系统在弹性保成本意义下的二次镇定充分条件。利用这些条件可以容易检验不确定线性离散切...
- 孙文安张强冯佳昕
- 关键词:离散切换系统多LYAPUNOV函数
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