国家道路交通安全科技行动计划(2009BAG13A05)
- 作品数：22 被引量：93H指数：5
- 相关作者：张亚岐付锐李健任刚王畅更多>>
- 相关机构：长安大学东南大学南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家道路交通安全科技行动计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 基于有限零和灰色博弈的车道变换决策分析被引量：5
- 2011年
- 车道变换决策阶段,由于驾驶人对距离和速度判断失误,极易造成擦挂和追尾事故。为了明确车道变换决策形成机制以及此过程中交通冲突的诱发机制,基于决策阶段车辆间的运动关系及驾驶期望等,限定边界条件,提出车道变换博弈的概念。引入具有混合策略的二人有限零和灰色博弈模型,推导模型算法。结合实际道路试验前提下车道变换博弈样本的筛选和数据处理分析,研究博弈双方驾驶人的策略选择和收益特性。结果表明,当车道变换对象车与目标车道后随车的交通冲突不可避免时,对象车的理想最优策略是减速等待,而目标车道后随车的理想最优策略是加速通过临界冲突点,可以有效地兼顾博弈双方安全性与行车时间的收益需求,达到整体最优。研究结果可为车道变换过程中交通冲突的形成机制和路权分配提供相应的理论支持。
- 彭金栓付锐郭应时袁伟王畅
- 关键词：车道变换
- 全民交通行为安全性提升技术及其应用——课题五成果综述被引量：4
- 2013年
- 紧扣道路交通安全中"人"的因素,深入分析当前我国道路交通安全状况,综合国内外交通行为安全性提升技术手段研究进展,设置了五大研究专题,分别为:全民交通行为安全性评估与综合提升对策体系、驾驶人培训考试改进技术与装备研发及应用示范、不同受众交通安全科普教育技术与教品研发应用、新型交通安全科普教育核心系统及装备研发以及互动式交通安全科教基地构建与典型模式研究及示范。通过系统研究,提出了全面提升交通行为安全性的对策体系与综合措施,研发了适于不同类型交通参与者的交通安全宣教教品和装置,研究了改进驾驶人培训考试内容与手段,建立了基于现代信息技术的交通安全宣教主题示范基地,开展宣教活动和驾驶培训考试的大规模示范应用,取得了良好应用效果。
- 王长君刘东波高岩
- 关键词：交通安全交通行为宣传教育驾驶考试
- 分布式交通安全宣传教育网络平台的设计与实现被引量：2
- 2013年
- 在分析我国道路交通安全网络宣传教育现状的基础上,针对不同群体的交通安全科普教育需求,研究了分布式交通安全宣传教育网络平台的关键技术,提出了设计方案,并加以设计与实现。平台具备不同群体进行交通安全宣传教育及交流、施教者开展施教资源共享与管理等功能。平台应用于全国道路交通安全宣传教育,有助于提高道路交通参与者的交通安全意识与知识水平。
- 王晓燕邵咏秋
- 关键词：交通安全宣传教育网络平台
- 基于预信号的交叉口公交相位插入策略设计被引量：5
- 2013年
- 为降低公交车辆在多相位信号控制交叉口的延误，根据公交信号优先原理设计了一种公交相位插入策略．首先，基于预信号控制方法设计了策略的进口道设置和控制逻辑，建立了保证各相位饱和绿灯时间下的策略控制参数计算模型；然后，应用排队累积图示法建立了以公交车辆与非优先车辆的车均延误变化量为指标的策略效益计算模型，发现在不同交叉口饱和度（0．50～0．90）下执行策略，公交车辆车均延误降低量均大于非优先车辆车均延误增加量，且饱和度越低，两者相差越大．最后通过实例仿真进行了验证分析，研究结果表明：在适中的交叉口饱和度（≤0．9）情况下，执行基于预信号的公交相位插入策略能够在不显著影响非优先车辆运行的同时，有效降低公交车辆的延误．
- 华璟怡任刚于晨
- 关键词：交通工程预信号公交信号优先
- 基于Carsim的车辆质心运动规律研究
- 2012年
- 车辆质心的运动规律最能体现当前车辆的自身运动状态，而车辆在行驶过程中，质心是时刻变化的，很难对质心位置准确定位。利用Carsim对车辆质心运动进行仿真，以设定道路曲线为基准，让试验车沿指定路线行驶，对仿真结果进行对比分析。试验结果表明：通过识别车轮与质心的相对速度就能辨识出车辆当前的运动状态。
- 张亚岐成振坤刘永涛
- 关键词：质心CARSIM
- 基于计划行为理论的自行车不安全行为模型研究被引量：35
- 2010年
- 依托国家道路交通安全科技行动计划课题五"全民交通行为安全性提升综合技术及示范"专题,基于计划行为理论,从社会心理学的角度首次对自行车骑行者的不安全行为进行分析。在增加变量的基础上,通过调查问卷的方式,研究自行车骑行者对不安全行为的态度、主观规范、知觉行为控制、行为经验等心理因素,从而构建自行车不安全行为模型。从调查数据的结构方程模型分析和个人属性分析可知,在调查人群中存在对不安全行为没有正确认识、自觉守法能力较弱和普遍有不安全行为经验等问题,同时也确定了参与不安全行为的重点人群。最后,在揭示心理因素作用于行为的基础上提出家庭式安全教育、加强交警管理、提倡榜样学习、加强交通安全宣传等行为矫正手段。
- 张磊任刚王卫杰
- 关键词：交通安全不安全行为
- 中国道路交通事故深度调查方法体系研究
- 当前我国道路交通事故处于高发期,分析事故发生的真正原因,探讨我国交通管理法律法规的缺陷,查找我国车辆安全缺陷、道路环境设计缺陷是亟待开展的工作,基于国外经验,开展此项工作需要有大量的交通事故深度调查数据,本文通过研究国外...
- 张爱红龚标俞春俊高岩
- 关键词：交通事故
- 基于SVM的车辆识别技术被引量：8
- 2012年
- 车辆识别技术本身存在着识别难度大、识别结果精度低等问题,本文提出一种基于统计模式识别理论的车辆识别方法,利用非线性支持向量机(SVM)对目标车辆进行识别。首先,该算法通过车载CCD摄像头采集自车前后方车辆的图像信息,对所采集到的图像进行小波去噪以及图像二值化处理,剔除噪声干扰。通过坐标变换使图像中车辆跟实车建立一一对应关系,进而对目标车辆进行准确定位;其次,对处理后的图像进行8×8网格划分,将各网格内满足要求的像素点数跟网格内总像素点数的比值作为每个网格输出值(0,1)的唯一判定条件,将每一行网格输出值的总和作为特征向量的元素。以遗传算法为搜索模式,采用交叉验证技术确定SVM的最佳参数组合,最后将自车前后方10—20m内车辆作为训练样本对模型进行训练和测试;并用ROC曲线(受试者工作特征曲线)对模型进行评价。
- 周辰雨张亚岐李健
- 关键词：SVM小波去噪网格划分ROC曲线
- 中国道路交通事故深度调查方法体系研究
- 当前我国道路交通事故处于高发期,分析事故发生的真正原因,探讨我国交通管理法律法规的缺陷,查找我国车辆安全缺陷、道路环境设计缺陷是亟待开展的工作,基于国外经验,开展此项工作需要有大量的交通事故深度调查数据,本文通过研究国外...
- 张爱红龚标俞春俊高岩
- 关键词：交通事故
- 轮胎侧偏刚度测量系统的设计
- 2012年
- 针对现有轮胎侧偏刚度是在车辆静止状况下估算得出的问题,设计出一种实时在线估算轮胎侧偏刚度的系统。此系统充分考虑车辆的速度、质心侧偏以及车辆横摆对轮胎侧偏刚度的影响,以线性二自由度车辆模型为基础,建立求解前后轮侧偏刚度的关系式,通过车载传感器采集车辆运动参数,进而计算出轮胎的侧偏刚度。
- 张亚岐
- 关键词：轮胎侧偏刚度关系式
