国家自然科学基金(51205029)
- 作品数：9 被引量：41H指数：3
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- 基于PLC的立体车库自动控制系统的设计被引量：17
- 2013年
- 以3层13车位立体车库为例,介绍了升降横移式立体车库的主体结构与工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计。选用西门子S7-200系列PLC,将就近停车与最优路径原则相结合设计1套控制程序,其在整体控制系统的自动化、为顾客节省存取车时间等方面效果良好。
- 刘伟张廷林董小伟李雪瑢来阿娟
- 关键词：立体车库控制系统PLC
- 单泵双马达速度同步控制策略研究被引量：1
- 2014年
- 在分析单泵双马达系统数学模型的基础上,引入流量均衡控制与功率匹配控制相结合的策略,实现双马达的速度同步控制,仿真和实验结果都表明,该控制策略可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,取得了良好的控制效果。
- 桂天真姚树新
- 伺服约束控制中基于广义虚位移分解的约束违约抑制
- 2014年
- 基于Udwadia和Kalaba方程的伺服约束控制理论可以较好地应用在机械系统的轨迹跟踪控制中。在伺服约束控制中,对约束系统动力学模型的数值积分过程会产生对低阶约束的违约,同时还存在初始值不相容引起的控制偏差甚至系统不稳定问题。利用系统广义质量矩阵的乔利斯基分解,将描述系统的广义虚位移向量经过变换,在约束流形上分解为约束方向与约束允许方向,从而分离出速率约束及坐标约束违约部分,在此基础上推导出修正公式。以二自由度机械臂为仿真对象,在伺服约束轨迹控制中的应用进行了仿真研究。结果表明,基于虚位移分解的方法可以对伺服控制中的约束违约进行抑制,同时也可以解决系统初始条件不相容引起的问题。
- 张新荣孟为来崔腾Yehwa Chen
- 行星齿轮传动系统固有特性与动态响应分析被引量：1
- 2018年
- 建立行星齿轮传动弯曲-扭转耦合动力学模型,模型设定系统中每个构件均有3个自由度。通过分析各构件间的相对位移关系,列出其运动微分方程,通过求解其特征值,获得系统的固有频率和相应的振型。由振型坐标分析可知系统有三种振动模式:中心轮横向振动、中心轮扭转振动、行星轮振动。采用Newmark积分法对行星传动弯曲-扭转耦合动力学模型进行求解,获得啮合力动态响应,并考察载荷变化对动态响应的影响。
- 王亚欣胡明建李晨阳
- 关键词：行星齿轮传动固有频率振型
- 高重合度人字齿轮副啮合刚度影响规则的知识发现被引量：1
- 2014年
- 为进行高重合度人字齿轮系统设计,采用知识发现方法获得多因素对啮合刚度的影响规律。在多次仿真数据的基础上,采用模糊聚类方法对人字齿轮副啮合刚度进行分类。基于粗糙集理论完成给定仿真数据集的离散化、属性约简以及属性值约简,从而获得综合考虑多因素的决策影响规则集,最终建立各结构设计因素与高重合度人字齿轮副啮合刚度之间的知识规则。新样本的综合判断表明,所获得的设计知识对高重合度齿轮系统的设计具有一定理论指导作用和实用性。
- 贺朝霞刘更常乐浩
- 关键词：人字齿粗糙集理论知识发现
- 沥青搅拌设备振动筛系统动力学分析及其参数影响研究被引量：2
- 2015年
- 基于牛顿法建立了沥青搅拌设备振动筛系统的动力学模型,考虑了实际生产中的机械振动方向与支撑弹簧方向的不完全一致性和支撑轴承及筛板刚度对振动筛系统的影响。求解了不同激振器频率和安装倾角下,振动筛质心的振动位移变化情况。对振动筛进行稳态有限元数值分析,获得了振动筛不同位置测点的振幅分布,并探究了不同的振动方向角对振动筛振幅和应力的影响。结果表明,振动筛的振动幅值随激振器频率的增大而增大,亦随振动筛倾角的减小而增大;当振动方向角β在0°~90°范围内变化时,振动筛的主振幅和主应力都随着振动方向角β的增大而增大;在振动筛沿筛体长度方向上,进料口附近振幅大于出料口附近振幅。
- 李扬扬贺朝霞宋绪丁王侃
- 关键词：振动筛动力学优化设计有限元稳态分析
- 耦合箱体振动的行星齿轮传动系统动态响应分析被引量：15
- 2015年
- 为获得准确的行星齿轮传动系统动态响应进行精确产品设计,文中建立了耦合箱体振动的2K-H行星传动系统动力学模型.将整个行星传动系统分为传动部分与箱体结构两部分,对传动部分采用集中质量模型而对箱体结构采用有限元法建模,然后根据子结构方法将箱体模型转换到轴承支撑的连接节点,并与传动部分通过界面协调条件进行耦合.文中还引入了时变的啮合刚度、综合啮合误差激励,从而获得了一个时变的、多自由度耦合行星齿轮传动系统动力学模型.耦合箱体前、后的系统动力学分析结果表明:箱体结构的耦合作用使行星传动系统的啮合力与支承力均有较大程度的降低;在系统参数不变的情况下,输入转速变化使啮合力和支承力呈不同趋势变化;有必要进行精确的动力学建模与分析,以实现优化的传动系统轻量化和可靠性设计.
- 贺朝霞常乐浩刘岚
- 关键词：行星齿轮
- 沥青搅拌设备多层振动筛分效率计算及影响规律研究被引量：2
- 2018年
- 针对以往沥青搅拌设备振动筛分效率计算未考虑细粒度与粗粒度物料混杂的情况,提出基于离散单元法的颗粒动力学分析获得不同粒度物料的占比,进一步结合格氏法与总效率公式建立沥青搅拌设备多层直线振动筛的筛分效率计算方法。首先建立多层直线振动筛以及物料颗粒的三维模型,基于离散单元法进行颗粒动力学分析,获得筛上物与筛下物中不同粒度颗粒的分布情况。然后建立筛分产品产率问题的优化函数,代入颗粒分布计算结果,通过线性规划方法计算产品产率以及各层物料中不同粒度颗粒的占比,最后根据总效率公式计算多层振动筛各层的筛分效率。现场试验验证了筛分效率计算方法的有效性。进一步研究振动参数的影响可以知道,当振动频率控制在18 Hz^20 Hz之间,振动方向角在70o^80o,筛面倾角位于11o^16o之间,振动筛筛分效率能够处于较合理控制范围。
- 贺朝霞胡明建杨龙飞
- 关键词：振动与波沥青搅拌设备筛分效率离散单元法
- 基于虚位移分解与伺服轨迹约束的机械系统跟踪控制被引量：3
- 2015年
- 建立在Udwadia和Kalaba方程上的伺服约束跟踪控制方法要求系统的初始条件必须与跟踪约束方程相容。针对该问题,利用广义虚位移投影分解方法,将跟踪约束误差转化为广义坐标误差与广义速度误差,通过提出系统跟踪控制总误差的概念,提出一种可以消除该误差的控制力计算方法。该方法可以实现对系统初始误差的补偿。利用该算法对系统初始跟踪误差的可控性,将其与基于Udwadia和Kalaba方程的伺服约束跟踪控制算法结合,实现了不相容初始条件下的约束系统轨迹跟踪控制。以平面2自由度机械手臂为仿真算例,对该控制算法在轨迹跟踪控制中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,该方法可以解决机械系统跟踪控制中的初值不相容问题,同时对约束违约进行了抑制,提高了控制精度及稳定性。
- 张新荣孟为来
- 关键词：轨迹跟踪控制
