国家高技术研究发展计划(2006AA11Z217)
- 作品数：11 被引量：128H指数：7
- 相关作者：李克强罗禹贡邹广才陈涛罗国鹏更多>>
- 相关机构：清华大学北京汽车研究总院有限公司青华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于模糊DSMC的全轮独立电驱动车辆滑转率控制被引量：3
- 2008年
- 针对全轮独立电驱动车辆滑转率控制中的振荡问题,提出了一种基于模糊动态滑模(DSM C)理论的控制方法。在对滑转率进行准确估计的基础上,采用模糊方法实时调节动态滑模的滑模面构成参数及滑模趋近律,从而获得光滑平稳的电机转矩输出,以实现独立电驱动车轮的防滑控制。结果表明:该方法有效消除了常规滑模方法易出现的振荡现象,提高了滑转率控制对系统不确定参数的适应性和鲁棒性。
- 邹广才罗禹贡李克强连小珉
- 关键词：滑转率模糊逻辑
- 智能环境友好型车辆的概念及其最新进展被引量：14
- 2013年
- 为探索下一代汽车技术,该文诠释了智能环境友好型汽车(i-EFV)的概念,并介绍了近年来i-EFV的研究进展。该类车辆包括智能信息交互、清洁能源动力和电控化底盘三个子系统,集合结构共用、信息融合与控制协同三项技术,可以综合实现安全、舒适、节能、环保等功能。研究进展包括以智能电动汽车与智能混合动力电动汽车为例的该新概念车辆的典型应用,以及i-EFV在车辆动力学与控制领域所涉及的基础研究问题:"多物理过程系统耦合机制及其动力学行为产生机理与建模方法"和"复杂机电系统多目标及多系统协同控制理论与方法"。
- 李克强张书玮罗禹贡王建强
- 关键词：电动车信息融合
- 智能混合动力电动轿车整车控制系统被引量：4
- 2010年
- 利用集成智能汽车和混合动力汽车先进技术,研制了智能混合动力电动轿车的整车控制系统。该系统具有智能辅助驾驶控制目标制定层、整车驱/制动转矩制定层、总成转矩分配层和总成转矩协调控制层的分层控制体系。通过仿真分析和实车试验,对该系统进行了评价与验证。结果表明:该系统能实现对整车的综合协调控制,在实现整车各项功能的同时,确保整车具有系统最优的安全性、经济性和驾驶性能。
- 罗禹贡陈涛李克强
- 关键词：混合动力电动汽车智能汽车分层控制系统
- 四轮独立电驱动车辆全轮纵向力优化分配方法被引量：32
- 2009年
- 为了充分发挥四轮独立电驱动型式在直接横摆力矩控制系统中对改善车辆动力学性能的优势,提出了一种新的全轮纵向力优化分配方法。基于四轮独立驱动特点建立了侧重提高稳定性和侧重改善机动性的两种目标函数,分别用于降低整车路面附着负荷和降低整车横摆响应滞后。综合直接横摆力矩需求、地面附着及电机驱动限制得出全轮纵向力优化分配的约束条件。基于模糊理论设计了以车辆质心侧偏角为变量的权重函数,并对约束优化两种目标函数得出的纵向力分配值进行实时动态调整。该方法进一步提高了车辆在直接横摆力矩控制下的整车路面附着潜力并改善横摆响应速度,提升了车辆稳定性和机动性。
- 邹广才罗禹贡李克强
- 关键词：直接横摆力矩控制电动汽车
- 智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略被引量：10
- 2011年
- 为改善智能混合动力汽车智能辅助驾驶时的制动转矩响应,提出了电机与电子真空助力液压制动系统协调控制策略,包括EVB预测启动控制策略和制动转矩协调控制策略。基于期望制动转矩预测,建立了融合EVB动态响应特性的EVB预测启动控制策略。综合考虑电机动态响应特性、响应裕度、EVB动态响应特性和电池荷电状态,提出了基于电机制动转矩动态补偿的制动转矩协调控制策略。仿真结果表明,该协调制动控制策略可在整个制动过程提高制动转矩响应精度,改善系统的动态响应。
- 付晓丹罗禹贡韩云武江发潮李克强
- 关键词：混合动力电动汽车电机控制策略
- 智能环境友好型车辆新概念系统技术
- 2010年
- 随着现代社会发展，汽车保有量增长的同时，导致交通事故频发，能源消耗过度，环境污染严重等社会问题产生，应用高新技术解决上述问题已成为各国政府及社会各界的共识。将智能交通系统（ITS）及新能源汽车技术相结合，研究开发更加节能环保、更加安全、更加舒适的新一代汽车已引起国内外技术领域的极大重视。
- 李克强
- 关键词：智能交通系统环境友好型汽车保有量车辆事故频发
- 一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法被引量：7
- 2011年
- 以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度。利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用。
- 吴利军王丽芳
- 关键词：参考车速KALMAN滤波状态估计
- 智能混合动力汽车实验平台被引量：2
- 2010年
- 针对智能混合动力汽车的特点,基于混联式混合动力汽车结构,提出了智能混合动力汽车的实验研究平台结构,在完成该车辆结构总体设计及各子系统部件设计的基础上,研制了该研究实验平台,并通过道路测试初步验证了该实验平台的定速巡航和车距保持功能。
- 周国强陈涛罗禹贡李克强
- 关键词：混合动力汽车
- 基于最佳电能使用的插电式混合动力客车控制策略被引量：16
- 2012年
- 针对目前插电式混合动力汽车采用的控制策略在较长行驶里程时燃油经济性较差的问题,提出了一种基于最佳电能使用的控制策略。它根据目标行驶里程和电池SOC,选择最佳的电能使用方式。仿真结果表明,当目标行驶里程较长时,采用所提出的控制策略可显著改善汽车燃油经济性。
- 罗国鹏罗禹贡李克强
- 关键词：插电式混合动力汽车行驶里程
- 四轮独立电驱动越野车辆研究实验平台被引量：11
- 2009年
- 针对多轮独立电驱动车辆的特点,提出了基于现有越野车底盘的四轮独立电驱动车辆的实验研究平台结构,在完成该车辆结构总体设计及各子系统部件选型和性能计算分析基础上,研制了该研究实验平台,并通过道路测试初步验证了该实验平台的运行功能。设计的单桥双减速器结构,既保留了原车的整体桥式结构,又充分利用了原车的主减速器机构,并且具有一定的可靠性。
- 王博罗禹贡邹广才李克强
- 关键词：四轮独立驱动
