浙江省科技攻关计划(2006C11148)
- 作品数：6 被引量：42H指数：4
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- 发文基金：浙江省科技攻关计划浙江省科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程矿业工程更多>>
- 并联混合动力挖掘机动力源匹配方法研究被引量：7
- 2009年
- 现有的混合动力挖掘机控制策略没有考虑动力源之间的功率匹配问题,因此难以保证其控制效果.在分析液压挖掘机工况、建立并联混合动力挖掘机的仿真模型基础上,引入混合度、最佳混合度和动态最佳混合度的概念,描述主动力源与辅助动力源之间的匹配程度;研究动力源混合度(HF)对动力总成控制效果、燃油经济性以及动力性能的影响.提出以混合动力工况为基础,燃油经济性为目标的混合度确定方法.经仿真验证,利用该方法得到的混合度能够确保动力总成控制策略控制性能不受动力源的局限,且在满足整机动力性能的同时达到最佳的燃油效率.
- 王冬云潘双夏林潇管成
- 关键词：混合动力挖掘机动力匹配
- 电液比例系统变论域自适应模糊滑模控制被引量：8
- 2009年
- 针对具有未知死区的电液比例系统,提出了一种带有死区补偿的变论域自适应模糊滑模控制方法。根据比例换向阀的死区特性,采用模糊逻辑系统设计死区预补偿器;将变论域的思想引入到自适应模糊滑模控制中,在线调节输入输出变量论域和隶属度函数,从而提高传统模糊滑模控制的精度;依据Lyapunov稳定性理论,构造变论域伸缩因子的自适应律,并对模糊逼近误差的上界进行实时估算,无需假设逼近误差上界已知。实验结果表明:采用变论域方法能有效地提高自适应模糊控制器的性能,在电液比例系统的位置跟踪控制中能克服系统固有的非线性特性、参数不确定性及外界干扰的影响,并且死区预补偿器消除了未知死区对跟踪精确度的影响,该方法具有响应快、精确度高、自适应鲁棒性强的特点。
- 白寒管成冯培恩
- 关键词：电液比例系统变论域自适应控制模糊滑模控制
- 并联式混合动力液压挖掘机动力源特性研究被引量：4
- 2010年
- 针对液压挖掘机在15s的一个典型工作周期下的工况,分析液压挖掘机的工况特点,建立并联式混合动力液压挖掘机动力源部分的数学模型,提出一种并联式混合动力液压挖掘机动力参数的优化组合配置,研究空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的永磁同步电机(PMSM)以及NiMH电池组在典型工作周期下的发电/电动、充电/发电能量转化效率、电机转速、转矩等动态响应特性以及SOC变化特性.仿真结果表明,该优化组合的动力总成能满足液压挖掘机动力需求和能量转化效率要求,能提升整机系统的油耗特性,并且电池系统只充当能量交互的媒介,实现液压挖掘机的高效节能的控制.
- 林潇管成潘双夏王冬云
- 关键词：混合动力液压挖掘机节能控制
- 一种无位置传感器BLDC零启动的纯硬件实现方法被引量：11
- 2008年
- 为了在现有电机和控制器等产品的基础上实现低风险及低成本的产品升级换代,基于无刷无位置传感直流电机反电动势过零检测的原理,分析了三相反电动势端电压与中性点的关系,提出了一种可完全替换3路霍尔传感器的无刷无位置传感电机零启动的纯硬件方法,弥补了传统无传感控制策略运算要求高、成本提升大、可靠性不高、30°软件时延的缺点.经理论分析和大量实验验证,输出的模拟换相逻辑信号与原系统中霍尔信号相一致,零启动具有大扭矩、无抖动、平滑、提速快的特性,可以完全取代霍尔传感器.
- 林潇潘双夏胡晓杭
- 关键词：无位置传感器反电动势过零检测
- 混合动力挖掘机用镍氢电池SOC估算策略被引量：2
- 2010年
- 针对混合动力液压挖掘机上电池充放电工况复杂的问题,提出一种新的结合能量守恒模型和改进型电阻、电容等效电路(RC)模型的电池剩余电荷状态(SOC)综合估算方法,其中能量守恒模型增加了电池的反应热,改进型RC模型在RC模型基础上增加了迟滞效应电压,并运用sigma点卡尔曼滤波法对改进型RC模型的数据进行精确观测,通过调节权重系数将两者结合.针对镍氢(NiMH)池进行充放电实验,并采用能量守恒法、改进型RC模型法以及两者相结合的综合估算方法进行SOC估算的对比研究,结果表明:综合估算方法精度较高,适用混合动力液压挖掘机上电池的SOC估算.
- 管成王向炜王冬云
- 关键词：能量守恒
- 混合动力挖掘机动臂势能回收系统研究被引量：12
- 2009年
- 针对目前普通挖掘机上存在的动臂、斗杆和铲斗下降后,因势能无法回收而造成的能量损失以及由此而引起的液压元器件发热、失效、加速磨损等问题,在设计混合动力挖掘机时,提出了一种由液压缸、节流阀、变量马达和发电机组成的挖掘机势能回收系统,并将回收的能量纳入整机能量分配管理系统中。该回收系统回收效率较高,可控性好,能有效延长元器件寿命,并在一定程度上降低发动机装机容量,达到了节能的目的。
- 裴磊管成邱清盈
- 关键词：混合动力挖掘机能量回收液压系统
