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福建省教育厅资助项目(JA12222)

作品数:1 被引量:1H指数:1
相关作者:陈志翔林姿琼朱月秀更多>>
相关机构:闽南师范大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金福建省教育厅资助项目福建省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇掌关节
  • 1篇腕掌
  • 1篇腕掌关节
  • 1篇拇指
  • 1篇关节

机构

  • 1篇闽南师范大学

作者

  • 1篇朱月秀
  • 1篇林姿琼
  • 1篇陈志翔

传媒

  • 1篇漳州师范学院...

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于肌肉控制的拇指腕掌运动学模型被引量:1
2013年
针对拇指运动结构的复杂性,建立拇指骨骼模型及拇指腕掌关节肌肉控制机制.在基于人手生理解剖结构建立模型的过程中,考虑拇指腕掌关节的特殊性,通过控制肌肉收缩实现腕掌关节的灵活运动.实验结果表明,所建立的控制机制能较好地仿真拇指腕掌关节的环绕运动,运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性.
林姿琼陈志翔朱月秀
关键词:腕掌关节
共1页<1>
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