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福建省教育厅资助项目(JA12222)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
陈志翔
林姿琼
朱月秀
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相关机构:
闽南师范大学
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发文基金:
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年份
1篇
2013
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基于肌肉控制的拇指腕掌运动学模型
被引量:1
2013年
针对拇指运动结构的复杂性,建立拇指骨骼模型及拇指腕掌关节肌肉控制机制.在基于人手生理解剖结构建立模型的过程中,考虑拇指腕掌关节的特殊性,通过控制肌肉收缩实现腕掌关节的灵活运动.实验结果表明,所建立的控制机制能较好地仿真拇指腕掌关节的环绕运动,运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性.
林姿琼
陈志翔
朱月秀
关键词:
腕掌关节
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