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山东省自然科学基金(ZR2009GL009)
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
相关作者:
王强德
孔宪福
魏春玲
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相关机构:
曲阜师范大学
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发文基金:
山东省自然科学基金
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相关领域:
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2011
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不确定高次随机非线性系统的自适应控制
被引量:9
2011年
针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能保证闭环系统依概率全局稳定,并且系统的状态几乎必然收敛到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.
魏春玲
王强德
孔宪福
关键词:
自适应控制
随机非线性系统
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