国家教育部博士点基金(20060213037)
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 相关作者：单永正段广仁吕世良张烽更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 月球精确定点软着陆轨道设计及初始点选取被引量：8
- 2009年
- 研究了一种应用参数化控制求解月球探测器精确定点软着陆最优控制问题的方法。首先用约束变换技术将不等式约束进行了近似处理,而后利用若干个分段的常数去逼近最优解,再根据强化技术通过时间轴上的变换,将每一段参数的持续时间转变为一组新的参数,于是最优控制问题被转化为一系列参数优化问题。最后应用经典的参数优化方法即可求得最优控制函数的一个近似解,通过增加参数个数,重复优化得到逼近连续最优解的参数化解。同时在优化过程中考虑了制动初始点的选取对结果的影响。仿真结果表明了所提设计方法是简单、有效的。
- 单永正段广仁张烽
- 关键词：月球探测器最优控制
- 月球探测器软着陆的最优控制被引量：10
- 2009年
- 为了减少有限推力作用下月球探测器软着陆所需的燃料消耗,提出了应用非线性规划方法来求解该最优控制问题。首先,从庞德里亚金极大值原理出发,将有限推力作用下月球软着陆问题转化为数学上的两点边值问题;在考虑边界条件及横截条件的前提下,将该两点边值问题转化为针对共轭变量初值和末时刻的优化问题;然后应用非线性规划方法求解所形成的参数优化问题。为了降低共轭变量初值选取的敏感性,引入共轭变量与控制变量之间的变换,用控制变量初值代替了共轭变量初值。实验仿真结果显示,本文方法能够成功实现月面软着陆,并且比传统的打靶法减少了2.1%的燃料消耗,表明本文提出的设计方法简单、有效。
- 单永正段广仁吕世良
- 关键词：飞行器控制导航技术月球软着陆非线性规划
