国家杰出青年科学基金(11225212)
- 作品数：22 被引量：90H指数：6
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- 相关机构：湖南大学湖南工程学院太原理工大学更多>>
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- 相关领域：机械工程理学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一类拟 Hamilton 碰振系统的全局分岔及多解共存现象分析被引量：2
- 2014年
- 研究了一类拟Hamilton碰振系统的全局动力学特性,参照同宿轨道的Melnikov函数形式,构造了周期轨道次谐Melnikov函数.并用一类拟Hamilton碰振系统详细介绍了其计算方法和运用,数值结果验证了构造的次谐Melnikov函数的有效性.另外用改进的胞映射方法对这类系统的全局分岔和多解共存现象进行了分析,发现随着外激励力的变动吸引子数量发生变化,各个吸引域形态复杂且相互缠绕.
- 张思进尹磊磊文桂林
- 关键词：拟HAMILTON系统MELNIKOV方法同宿轨道分岔胞映射
- 月球车凹面轮特性分析
- 2016年
- 载人月球车作为深空探测必不可少的工具,受到广泛而深入地研究。其中,月球车车轮结构及轮壤相互作用的力学特性对月球车的性能有着重要的影响。结合国内外探测器车轮的特点,提出凹面轮的概念,并建立了凹面轮的轮地相互作用模型。以沉陷、牵引力和驱动力矩作为评价指标,应用ABAQUS软件对凹面轮进行仿真分析,得出凹面轮宽度和凹进深度等结构参数对各评价指标的影响。将凹进深度与凸起高度相同的凹面轮和普通凸面轮进行对比,得出凹面轮在侧倾稳定性和防扬尘特性以及三个评价指标上的优势。
- 文桂林宋仲良卿启湘
- 关键词：月球车沉陷牵引力
- 考虑侧向稳定性的分布式电驱动汽车制动滑移率控制被引量：3
- 2015年
- 针对分布式电驱动汽车在复杂路面紧急制动时引起车轮突然滑转或抱死而导致的车辆失去转向能力甚至甩尾的问题,提出了一种考虑车辆侧向稳定性的电液复合制动滑移率控制策略。滑移率控制采用了滑模极值搜索算法,基于分层结构,即上层为期望制动力矩计算模块,中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块,下层为电液复合执行器,同时还考虑了位置和速率约束且应用主动前轮转向(AFS)系统补偿侧向稳定性。基于MATLAB/Simulink建立了7自由度整车模型,在分离路面典型制动工况下对控制算法进行了验证。结果表明:所提控制策略可以有效减小制动距离,保证车辆侧向稳定性;滑移率控制器可以自适应于路面附着系数的变化。
- 袁希文文桂林周兵
- 关键词：电动汽车极值搜索算法侧向稳定性
- 一类三自由度碰撞系统擦边分岔、控制及奇异性
- 碰撞系统是一类典型非光滑系统,既可以发生各类已知的光滑分岔,也可以发生非光滑系统特有的非光滑分岔,如当振子和碰撞面以零速度接触时造成系统动力学响应突然变化的擦边分岔。本文以一类三自由度碰撞系统为模型,研究了振子相对运动擦...
- 殷珊； 文桂林； 徐慧东； 申永康； 邓书凝； 宋梓瑜； 杨颖；
- 文献传递
- 气囊式火星着陆器稳健性优化设计被引量：2
- 2017年
- 气囊式火星着陆器结构复杂,关键参数多,工况极端,不确定因素多且可靠性要求高。针对气囊式火星着陆器优化设计中的计算效率问题,采用基于超级计算平台并行分布式计算技术与稳健性优化设计理论的多目标稳健性优化方法对复杂气囊系统进行了稳健性优化设计。结果表明:超级计算平台的应用使稳健性优化的计算效率得到了显著提升;稳健优化设计后的气囊式火星着陆系统的可靠性有明显改善。
- 卿启湘卿翔肖久如廖惠东
- 关键词：气囊火星着陆器
- 三自由度含间隙碰撞振动系统Poincaré映射Hopf-Hopf交互分岔的反控制被引量：3
- 2015年
- 对一类含间隙碰撞振动系统Poincaré映射的Hopf-Hopf交互分岔进行了反控制研究。首先,基于碰撞振动系统建立了六维Poincaré映射,由于六维映射相应雅克比矩阵的特征值没有解析的表达式,这使得由特征值特性描述的传统临界分岔准则在确定控制增益中具有很大的局限性。针对这个局限性,建立了包含特征值分布条件、横截条件和非共振条件的显式临界准则。所建立的准则与传统的分岔准则等价,但并不依赖雅克比矩阵特征值的直接计算。然后,针对碰撞的不连续特性导致的隐式Poincaré映射在闭环系统控制设计中的困难,发展了一种基于原碰撞系统的线性反馈控制方法。最后,数值分析给出了在指定的参数点所设计的映射Hopf-Hopf交互分岔的环面解,进一步验证了理论分析的正确性。
- 徐慧东文桂林伍新张思进
- 关键词：碰撞振动系统
- 报废回收汽车零部件再利用的无损检测技术被引量：10
- 2014年
- 报废回收汽车合格零部件的再利用是废旧汽车回收拆解产业发展的必然趋势,也是发展资源节约型社会的切实要求,其前提是具备先进的检测技术以确保再利用零部件的质量.无损检测技术已经成为产品质量控制的重要手段.文中以报废回收汽车零部件再利用的无损检测技术为切入点,梳理了射线检测、超声检测、磁粉检测、电磁涡流检测和渗透检测这5种常用的无损检测方式以及几种无损检测新技术的应用范围和特点,指出发展更加自动化和智能化的传统检测方法、设计更加合理的检测评价体系、交叉使用多种检测手段、发展检测新技术是汽车零部件无损检测技术的发展趋势.文中结论为报废回收汽车零部件再利用无损检测技术的深入研究提供了可资借鉴的方向.
- 庞林花文桂林
- 关键词：废旧汽车汽车零部件回收再利用无损检测
- 基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究被引量：7
- 2015年
- 针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了AIFS系统多体动力学模型,研究了AIFS系统的安装对悬架性能的影响;在MATLAB/Simulink中建立了14自由度整车数学模型,设计了AIFS滑模控制器及附加转角分配模块,在阶跃、正弦等转向工况下,仿真计算了大侧向加速度工况下AIFS的控制效果。结果表明:AIFS系统的安装增加了外侧车轮滑磨;高速转弯时,AIFS系统较AFS系统可以更好地跟踪理想横摆角速度和理想运动轨迹,产生更大的转弯通过加速度,保证内外侧轮胎均在侧向力饱和之前区域工作,使左右轮胎工作负荷趋于相等,实现了"能力越大的轮胎贡献越大"的控制目标,提高了车辆极限转弯时的侧向稳定性。
- 袁希文文桂林周兵伍新
- 关键词：车辆动力学滑模控制车辆稳定性
- 泡沫填充夹芯墙多胞结构的耐撞性多目标优化设计被引量：17
- 2015年
- 泡沫填充管由于其优秀的能量吸收性能引起越来越多的关注。根据对丝瓜结构的研究,提出一种与丝瓜横截面类似的泡沫填充夹芯墙多胞结构。基于非线性有限元软件LS-DYNA,建立此种泡沫填充夹芯墙多胞结构的轴压分析有限元模型。基于多项式代理模型,采用多目标粒子群优化算法对不同截面形状的多胞结构进行了优化设计。根据优化结果对不同结构的选择给出指导性意见,使结构在满足峰值力限制的情况下拥有最好的吸能特性。提出的新型结构在车辆工程及航空航天等领域具有很好的应用前景。
- 文桂林孔祥正尹汉锋肖久如
- 关键词：耐撞性多目标优化
- 冲击消振器系统分岔和转迁现象
- 碰撞振动系统是一类典型的非光滑系统。碰撞振动现象在实际工程领域中的普遍性及重要性吸引了众多学者和技术人员的关注。本文以冲击消振器系统为研究对象,通过深入分析一般映射的各种光滑和非光滑分岔来揭示此碰撞振动系统分岔间的转迁现...
- 殷珊； 文桂林； 徐慧东；
- 关键词：全局分岔
- 文献传递
