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北京市自然科学基金(KZ200410005001)
作品数:
2
被引量:5
H指数:2
相关作者:
孙丰军
余春暄
晏蔚光
余达太
张卫冬
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相关机构:
北京工业大学
北京佰能电气技术有限公司
北京科技大学
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发文基金:
北京市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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自动化与计算...
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电子电信
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H∞控制器
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H
机构
1篇
北京科技大学
1篇
北京工业大学
1篇
清华大学
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北京佰能电气...
作者
1篇
黄孝斌
1篇
李果
1篇
张卫冬
1篇
余春暄
1篇
余达太
1篇
孙丰军
1篇
晏蔚光
传媒
1篇
北京科技大学...
1篇
微计算机信息
年份
1篇
2006
1篇
2005
共
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USB设备控制器IP Core的设计与实现
被引量:3
2005年
本文介绍一款USB设备控制器IPCORE的设计与实现。论文首先介绍了USB设备控制器的设计原理,模块划分及每个模块的功能。然后介绍了该IPCORE在ModelsimSE中的功能仿真及FPGA验证结果。
孙丰军
余春暄
关键词:
USB设备控制器
IP
CORE
FPGA
交流转矩伺服系统H_∞鲁棒控制
被引量:2
2006年
以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于 H_∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器.仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响.
张卫冬
余达太
晏蔚光
李果
黄孝斌
关键词:
伺服系统
转矩
鲁棒控制
内模控制
H∞控制器
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