国家自然科学基金(61201300)
- 作品数：3 被引量：11H指数：3
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- 相关领域：医药卫生一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 匹配滤波和ICA消除触觉传感器工频噪声
- 针对触觉传感器信号易受机器人动力系统的电磁干扰而带来工频噪声,设计一种采用匹配滤波和独立分量分析消除触觉传感器工频噪声的新方法。首先通过匹配滤波判断触觉传感器信号中是否含有工频噪声,其次运用独立分量分析法消除相应的工频干...
- 席旭刚朱海港高发荣高云园
- 关键词：触觉传感器匹配滤波独立分量分析
- 文献传递
- 基于小波包熵和支持向量机的手部肌电信号动作识别
- 针对表面肌电信号(sEMG)非线性非平稳等特点,提出一种基十小波包熵和支持向量机的表面肌电信号多运动模式识别方法。该方法利用小波包系数能量分布分析表面肌电信号特性,结合信息熵分析其不确定性和复杂性,先对表面肌电信号进行小...
- 席旭刚金燕朱海港高云园
- 关键词：表面肌电信号支持向量机模式识别
- 文献传递
- 基于NA-MEMD和二维互信息的脑电特征提取方法
- 为了从非平稳性、低信噪比的运动想象脑电信号中准确地提取和分类感兴趣的频带信息,本文提出了噪声辅助多变量经验模式分解(NA-MEMD)和二维互信息相结合的脑电特征提取方法。首先使用NA-MEMD算法对多通道EEG信号进行分...
- 佘青山韩笑高云园罗志增
- 关键词：CSP
- 文献传递
- 基于经验模态分解样本熵的肌电信号识别被引量：3
- 2014年
- 针对表面肌电信号非线性、噪声强等特点，设计一种快速有效的表面肌电信号手部多运动模式识别方法，用于肌电假手的实时控制。提出了一种基于经验模态分解样本熵和聚类分析的表面肌电信号多运动模式识别方法。该方法对动作持续阶段的信号首先进行经验模态分解，将其分解为多个平稳的固有模态函数（ IMF），再依据频率有效度选取若干个包含肌电信号有效信息的IMF分量求和后，计算其样本熵。以尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌两路肌电信号对应的EMD样本熵作为特征向量，设计了主轴核聚类算法的聚类分类器进行模式识别。成功识别了展拳、握拳、腕上翻和腕下翻4种动作，平均识别率达到93%。该方法取得了较高的识别率，抗干扰能力强，计算量少，可用于肌电假手的控制。
- 席旭刚朱海港罗志增张启忠
- 关键词：计量学表面肌电信号经验模式分解聚类分析模式识别
- 基于抑制性突触多层神经元群放电编码的图像边缘检测被引量：5
- 2014年
- 图像边缘检测所获得的目标轮廓细节质量，对于后续图像分析或理解过程具有重要作用。提出一种基于视觉机制的图像边缘检测新方法：构建抑制性突触连接的多层神经元群，在待检测图像的激励下，分析7像素×7像素视觉感受野窗口内互连接神经元的脉冲放电过程，记录发放时刻进行次序编码；同时考虑神经元之间的侧向抑制作用，在选择注意机制作用下获得增强图像；之后利用Log-Gabor滤波器模拟视觉系统中的方向选择特性，获取8个方向的滤波结果，经过输出层神经元群的融合处理并经灰度映射到0-255的范围后获得边缘图像。对含有丰富边缘细节特性的24幅菌落图像进行处理，其处理结果的ROC评价指标均值为0．698 4，优于PCNN法的0．659 3；从评价指标的均方差来看，该结果具有更好的一致性。另外，从信息熵评价指标来看，该方法同样具有一定的优势，能够有效提取图像的边缘信息，而且也能反映更多层次的图像细节。所提出的方法为利用视觉生理特性进行图像处理提供了崭新而有效的思路。
- 廖进文范影乐武薇高云园李轶
- 关键词：边缘检测
- 融合生物运动信息的上肢运动功能康复诊断方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对上肢运动功能的康复诊断问题,提出一种融合运动力学信息与生物电信息的综合性上肢运动功能评价方法,用于评价运动功能障碍患者肩肘腕关节的运动功能水平。在上肢进行动作时,对加速度信号和肌电信号进行信号采集、有效信号的选择、特征提取和特征筛选,并利用两类信号在动作分析中的不同优势,将信号的特征值进行优化组合。以简式Fugl-Meyer评分值为标准,构建多个线性回归模型,实现上肢运动功能的综合性评价。在对10位受试者肩肘腕的7个上肢动作(握拳、展拳、屈腕、伸腕、屈肘、伸肘、上肢平举)功能诊断实验中,提出的诊断方法不仅可以进行实时的信息提取和功能诊断,而且与Fugl-Meyer评价有很强的一致性,相关系数达99%以上。实验表明,该诊断方法能取代传统的上肢运动功能评价方法,并更细致地对上肢运动功能进行量化评分。
- 高云园高发荣罗志增
- 关键词：肌电信号康复
