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国家高技术研究发展计划(2006AA11Z106)
作品数:
2
被引量:8
H指数:2
相关作者:
余祖俊
朱力强
赵洁婷
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相关机构:
北京交通大学
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发文基金:
铁道部科技研究开发计划
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相关领域:
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2篇
2007
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轨道车辆瞬时姿态的测量方案研究
被引量:3
2007年
为解决轨道交通基础设施全断面动态检测中的测量基准问题,提出了一种新颖的高速运动轨道车辆瞬时姿态测量原理方法。本方法利用地面定点固定的反射镜组和车载激光器、成像及检测设备,可以实时测量出运动车辆相对于地面基准的瞬时位置和角度偏差,从而定点修正车载测量基准。结合车载的惯性测量系统,可以在动态测量过程中获得连续的测量基准。误差分析、数学仿真和实物实验表明本方法具有测量精度高、测量范围相对较宽等优点,且结构简单,具有很高的实用价值。
余祖俊
赵洁婷
朱力强
关键词:
轨道车辆
轨道交通线路全断面车载式动态检测系统研究
被引量:5
2007年
为及时掌握轨道交通线路全断面尺寸及发展趋势,提出了融合激光扫描测量和高精度惯性基准测量技术的车载式全断面检测系统方案.详细分析了如何利用车体运动模型和卡尔曼滤波算法建立精确的动态测量基准,对振动误差进行补偿,并借助数学仿真讨论了方案的可行性.
余祖俊
朱力强
赵洁婷
关键词:
轨道交通线路
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