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山东省自然科学基金(Y2004F16)

作品数:4 被引量:31H指数:2
相关作者:霍孟友尹萍岳少剑王新刚更多>>
相关机构:山东大学更多>>
发文基金:山东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制算法
  • 2篇实时插补
  • 2篇仿真
  • 2篇插补
  • 2篇插补算法
  • 1篇OPENGL

机构

  • 4篇山东大学

作者

  • 4篇霍孟友
  • 3篇岳少剑
  • 3篇尹萍
  • 2篇王新刚

传媒

  • 2篇焊接学报
  • 1篇机电一体化
  • 1篇工具技术

年份

  • 4篇2006
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
相贯线接缝自动焊接实时插补控制算法与仿真被引量:2
2006年
在一种专用焊接机床的基础上,以圆柱管之间连通焊接形式为例,介绍了实现复杂相贯线接缝自动焊接的可控步长实时插补控制算法,重点研究了保持焊接速度恒定以及满足给定逼近误差条件时,利用等长直线段拟合复杂空间曲线的插补计算处理方法。以一种通用的圆柱管之间连通焊接应用为例,进行了实时控制算法计算说明,并且利用OpenGL工具软件,对插补合成运动轨迹进行了动态仿真。仿真结果表明,该实时插补控制算法是可行的。
霍孟友尹萍岳少剑
关键词:插补算法仿真OPENGL
基于软件的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法
2006年
在介绍五轴联动数控焊接机床结构与工作原理的基础上,重点研究了基于软件体系结构的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法。以实现椭球面封头焊接接管的相贯线接缝自动焊接为例,分别介绍了相贯线接缝空间曲线方程构建、利用直线段插补拟合接缝曲线时各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整参数计算以及各坐标轴插补位移量计算等算法。利用本文介绍的软件算法对复杂相贯线接缝自动焊接运动过程进行控制,具有较高的柔性和通用性,并且大幅度地降低了设备成本。
霍孟友岳少剑尹萍
复杂相贯线接缝自动焊接的运动控制算法被引量:14
2006年
为了实现复杂相贯线接缝的自动焊接,在简要介绍设计的五轴联动数控焊接机床组成结构与工作原理的基础上,以椭球面封头自动焊接接管为例,重点介绍了通过坐标变换构建相贯线接缝曲线方程,再以相同的参数角φs将相贯线接缝曲线离散化成N段首尾相接的小直线段,利用小直线段插补拟合整条相贯线接缝曲线,给出了各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整的计算方法,最后采用通用数字I/O卡和步进电机构成伺服控制系统执行运动控制算法。文中介绍的这种运动控制算法,具有较高的通用性,并且大幅度地降低了设备成本。
霍孟友岳少剑王新刚
自动焊接相贯线接缝的实时插补控制算法与仿真被引量:16
2006年
圆柱管之间连通焊接是较为广泛的管连接形式之一,而形成的相贯线接缝则是较为复杂的空间曲线。在一种专用焊接机床的基础上,以圆柱管之间连通焊接形式为例,介绍了实现复杂相贯线接缝自动焊接的可控步长实时插补控制算法,重点研究了保持焊接速度恒定以及满足给定逼近误差条件时利用等长直线段拟合复杂空间曲线的插补计算处理方法。以一种通用的圆柱管之间连通焊接应用为例进行了实时控制算法计算说明,并且利用OpenGL工具软件对插补合成运动轨迹进行了动态仿真。仿真结果表明,该实时插补控制算法是可行的。
霍孟友王新刚尹萍
关键词:插补算法仿真
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