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陕西省工业科技攻关项目(2008K04-19)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：孙大卫张国良陈励华更多>>
相关机构：第二炮兵工程学院更多>>
发文基金：陕西省工业科技攻关项目更多>>
相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电动机
  • 1篇直流伺服
  • 1篇直流伺服电动...
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电动机
  • 1篇控制器
  • 1篇根轨迹
  • 1篇PID参数
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器

机构

  • 1篇第二炮兵工程...

作者

  • 1篇陈励华
  • 1篇张国良
  • 1篇孙大卫

传媒

  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法被引量：11
2009年
直流伺服电动机PID调速系统中，PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的，具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标，提出采用根轨迹确定PID参数法，使3个待定参数减少到1个，方便了PID参数确定。实践表明，该方法能满足实际系统的要求。
孙大卫张国良陈励华
关键词：直流伺服电动机PID参数根轨迹
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