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变时滞线性系统的时滞相关的输出反馈H_∞控制: 2005年; 利用线性矩阵不等式的方法 ,研究了状态具有变时滞项的线性系统的输出反馈H∞ 控制 .给出了H∞ 控制器存在的几个等价的充分条件 .通过引入非线性变换 ,将求解二次不等式的问题转化为求解关于新变元的一次不等式问题 ,易于数值计算 .给出了控制器的显式表示 ,举例说明了本文方法的正确性 .; 张志钢张承慧冯俊娥; 关键词：时滞系统 H∞控制线性矩阵不等式

基于粒子群优化的并联式混合动力汽车模糊能量管理策略研究被引量：34: 2008年; 针对一种并联式混合动力轿车,以混合驱动系统需求转矩和电池组荷电状态(SOC)为输入,以发动机转矩为输出,构建了能量管理模糊控制器,并以总的等效燃油消耗为优化目标,利用粒子群算法对模糊隶属度函数参数和模糊控制规则进行优化.基于ADVISOR的仿真研究表明,与未优化的模糊能量管理策略相比,经过优化的模糊能量管理策略能够更有效地降低混合动力汽车的燃油消耗,更好地控制电池组SOC的变化.; 吴剑张承慧崔纳新; 关键词：并联式混合动力汽车模糊控制能量管理策略粒子群优化

新型双能量源纯电动汽车能量管理问题的优化控制被引量：46: 2008年; 新型蓄电池-超级电容双能量源存储系统是目前纯电动汽车中的研究热点。如何合理分配双能量源存储系统中蓄电池和超级电容两者的功率,使车辆获得好的动力性能和经济性能是其中最为关键的问题。在分析能量存储系统的功率、车辆行驶中的阻力功率及约束条件基础上,建立了以车辆能量消耗率和加速时间为目标函数的能量管理问题数学模型。然后,对双能量源存储系统的主要工作模式进行了分析,在此基础上设计了基于模糊逻辑的能量管理优化控制器,并在ADVISOR软件平台上实现了该控制器。模糊控制器采用了三输入、单输出的mamdani结构。最后,对比简单查表策略进行了仿真研究。结果表明,文中提出的基于模糊逻辑的优化控制器通过有效地分配双能量源之间的功率,使车辆具有更好的动力性能和经济性能。; 石庆升张承慧崔纳新; 关键词：能量管理优化控制模糊控制器

并联式混合动力汽车的BP网络实时能量管理被引量：23: 2008年; 为了提高并联式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出了一种基于BP神经网络的并联式混合动力汽车实时能量管理策略。采用瞬时优化能量管理策略结合多种路况离线仿真得到能量管理规则,利用模糊C-均值聚类对能量管理规则进行分类并提取部分规则作为神经网络的训练样本。训练得到的BP神经网络控制器根据车辆实时工况控制混合动力系统的转矩分配,以实现最优的能量分配。基于ADVISOR的仿真研究表明,与瞬时优化能量管理策略相比,该能量管理策略不仅能够保证车辆的燃油经济性,而且明显提高了能量管理的实时性。; 吴剑张承慧崔纳新; 关键词：并联式混合动力汽车能量管理策略模糊C-均值聚类

基于LQR的磁悬浮系统的变结构控制: 针对磁悬浮系统非线性、敏感性的特点,采用一种将线性二次型优化（LQR）设计和滑模变结构相结合的控制策略.线性二次型优化设计可以满足系统的静态性能指标要求,而滑模变结构控制抑制了外部干扰的影响,并保证了系统的快速动态响应....; 张承慧孙晓明刘睿刘志军; 关键词：磁悬浮滑模控制鲁棒性; 文献传递

基于水平铅布电池的模块化电池管理系统的设计和研究被引量：5: 2005年; 被誉为"铅酸蓄电池的又一次革命"的水平铅布电池,具有很高的比能量、比功率和循环寿命,从而在电动汽车中得到很好的应用。然而,如果在运行中不能很好的管理,电池会产生如过充、过放和电压不平衡等很严重的问题。因此,本文研究了电池管理系统的类型和基本功能,基于水平铅布电池设计了一种模块化的电池管理系统(BMS)。试验结果表明,该系统节省了布线、降低了成本和质量、增强了灵活性。; 石庆升张承慧; 关键词：电动汽车模块化电池管理系统

油田抽油机用感应电动机调压节能控制策略的研究被引量：20: 2007年; 针对油田抽油机负载变化频繁,其对应的配套感应电动机经常处于轻载状态,效率低,电能浪费大的特点,分析了电机的效率与负载大小的关系,探讨了调压节能的可行性,推导了最佳调压系数与负载及电机参数间的数值关系,提出了调压节能策略．该方法为抽油用三相感应电动机提高效率,降低用电成本提供了理论依据．实验结果证明该方法是正确有效的．; 朱常青王秀和申宁张鑫张承慧; 关键词：节能感应电动机油田

一种基于相邻耦合误差的多电机同步控制策略被引量：106: 2007年; 在许多现代制造业中,大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一。现有的同步控制算法大多仅限于双电机同步系统,难以拓展到多电机控制中(n>2)。针对现有多电机系统的同步控制策略难以确定合理的耦合补偿规律及在线计算量大的问题,提出了一种最小相关轴数目的多电机同步控制思想,并设计了基于相邻耦合误差和滑模控制理论的同步控制算法。利用李亚普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性。对四轴同步控制系统的仿真结果表明,该控制策略的同步稳定性能高,收敛速度快,因而具有较高的应用价值。; 张承慧石庆升程金; 关键词：同步控制跟踪误差收敛性

计及变频器和电机损耗的全变速泵站效率优化控制被引量：24: 2006年; 针对已有研究泵站效率优化的文献均未涉及变频器和电机损耗的现状,提出计及变频器和电机损耗的全变速泵站效率优化模型,利用枚举法和约束变尺度优化算法求解模型,得到最佳控制策略。对比不计变频器和电机损耗的全变速泵站优化模型,进行大量的仿真实验和经济效益分析。结果表明,在相同给水指标下,变频器和电机损耗不影响全变速泵站效率优化控制的优化决策,在仅以求得优化决策为目的的情况下,可不予考虑,以简化建模和求解过程;但在评估泵站的节能效果时,必须考虑。; 张承慧夏东伟石庆升; 关键词：附加损耗节能技术

Observer design and output feedback stabilization for linear singular time-delay systems with unknown inputs被引量：5: 2008年; The design of a functional observer and reduced-order observer with internal delay for linear singular timedelay systems with unknown inputs is discussed. The sufficient conditions of the existence of observers, which are normal linear time-delay systems, and the corresponding design steps are presented via linear matrix inequality（LMI）. Moreover, the observer-based feedback stabilizing controller is obtained. Three examples are given to show the effectiveness of the proposed methods.; Peng CUI Chenghui ZHANG

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