教育部留学回国人员科研启动基金([2010]1516)
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 相关作者：陈晨程荫杭李莹张洛红李波更多>>
- 相关机构：北京交通大学西安工程大学西南交通大学更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- FDD-LTE系统低复杂度主同步检测算法被引量：1
- 2013年
- FDD-LTE系统中,主同步检测应用在小区搜索过程的第一步,主要完成时间定时同步、扇区ID识别以及频偏估计等。快速、高效、精确的主同步检测算法是终端快速接入小区的必要的先决条件。本文在给出几种OFDM系统的经典时间定时同步算法的基础上,重点研究FDD-LTE系统的定时算法——主同步检测算法,并在已有算法基础上提出一种低复杂度的改进算法。理论分析与仿真研究表明,所提出算法具有计算复杂度低、检测速度快等特点。
- 彭鹏马征
- 关键词：FDD-LTE小区搜索
- 基于迭代无迹卡尔曼滤波的SLAM算法仿真研究被引量：6
- 2012年
- 对迭代无迹卡尔曼滤波算法在SLAM问题中的应用进行仿真研究。通过仿真分析发现,与一般的无迹卡尔曼滤波算法相比,迭代的算法有时无法提高SLAM的精度,继而探讨了SLAM问题中选择采用迭代算法的条件;同时针对迭代算法的观测更新阶段,用阻尼的高斯-牛顿迭代方法改进完全高斯-牛顿迭代方法,从而提出一种改进的基于迭代无迹卡尔曼滤波的SLAM算法。仿真实验对提出的迭代条件进行了验证,仿真结果表明提出的SLAM算法与无迹卡尔曼滤波算法相比,可以进一步提高SLAM问题的估计精度。
- 陈晨程荫杭
- 关键词：同时定位与地图构建无迹卡尔曼滤波
- 灯芯草纤维素黄原酸盐的制备及吸附蜂胶中镉的效果分析被引量：4
- 2013年
- 为了研究自制的灯芯草纤维素黄原酸盐用于吸附去除蜂胶中重金属镉的可行性和适应性,试验采用原子吸收分光光度法测定了蜂胶中重金属镉含量,考察灯芯草纤维素黄原酸盐对蜂胶中镉的去除效果,探讨静态吸附反应中镉离子初始浓度、吸附时间、溶液pH值和吸附温度这4种因素对镉去除率的影响,确定最佳吸附反应条件。结果表明:当向10 mL含镉浓度为200μg/L的蜂胶溶液中加入0.1 g灯芯草纤维素黄原酸盐,并调节蜂胶液的pH值为4.0～4.5,恒温(30℃)振荡吸附5 min,该吸附剂对蜂胶中镉离子的去除率为52.5%。说明灯芯草纤维素黄原酸盐用于吸附去除蜂胶中重金属镉是可行的,这既为控制蜂胶中重金属镉含量提供了新的处理技术,同时还为废弃中草药灯芯草的资源化及深度利用创造了新的思路。
- 李波张洛红李莹
- 关键词：蜂胶镉原子吸收光谱
- 计算复杂度降低的基于CDKF的SLAM算法
- 2012年
- 为了降低移动机器人基于中心差分卡尔曼滤波(CDKF)的同时定位与地图构建(SLAM)算法的计算复杂度,使其适于较大规模环境中的应用,提出了一种改进的CDKF SLAM算法。该算法以CDKF的线性回归卡尔曼滤波(LRKF)形式为基础,利用SLAM自身特点,重构其预测和观测更新过程中的状态变量及相应的方差矩阵,改进CDKF的采样方法,从而将CDKF SLAM算法的计算复杂度降为O(n2)。不同规模环境中的仿真实验及停车场数据集的实验验证了在不改变CDKF SLAM算法估计准确度的条件下,本文算法的运行时间明显缩短,更适于大规模环境中的应用。
- 陈晨程荫杭
- 关键词：同时定位与地图构建计算复杂度
