“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2009ZX04014-101)
- 作品数：25 被引量：151H指数：8
- 相关作者：王太勇黄民徐小力邓三鹏李天剑更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学天津大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>
- 光伏充气膜温室自跟踪发电系统发电量预测被引量：3
- 2012年
- 针对光伏充气膜温室自跟踪发电系统提出了一种加入天气预报信息的自适应变异粒子群神经网络的发电量预测算法。首先结合历史发电量数据和气象数据分析了影响光伏充气膜温室自跟踪发电系统发电量的主要因素,建立了加入天气预报的神经网络预测模型,并针对传统神经网络预测模型中基于梯度下降的BP算法收敛慢、易陷入局部最优、训练难收敛等问题,通过自适应变异粒子群算法改进了神经网络。该算法通过将变异环节引入粒子群优化算法,进行隔代进化找到局部最优解。实验结果表明所采用的自适应变异粒子群的神经网络预测算法的全局收敛性能得到了显著提高,能有效避免粒子群优化算法中的早熟收敛问题。
- 徐小力刘秋爽见浪護
- 关键词：发电量预测
- 改进的BP神经网络在刀具磨损状态监测中的应用被引量：1
- 2015年
- 刀具磨损状态监测的研究中,采用传统BP算法的神经网络识别切削过程中的刀具磨损量,具有局限性。文中提出了一种改进的BP神经网络结构,选取了新的BP算法,并对网络结构参数进行优化调整。对振动信号和AE信号分析后提取出刀具磨损特征量输入改进的BP神经网络,经过训练后用于识别刀具磨损状态。通过比较,改进的BP神经网络的收敛速度明显提高,且减小了识别误差。实验证实了其可行性和有效性。
- 何栋磊黄民
- 关键词：神经网络BP算法
- 基于EMD和SVM的数控机床主轴故障诊断被引量：1
- 2011年
- 针对数控机床的主轴故障,将经验模态分解(EMD)方法和支持向量机(SVM)相结合,用于故障诊断。采用EMD将信号分解成具有不同特征尺度的本征式分量IMF,分析各IMF,通过求取均方根值提取各特征向量,然后将各特征向量输入支持向量机,建立故障分类器进行状态识别。实验结果表明,预测结果完全正确,该方法有效。
- 赵春霞许宝杰马超
- 关键词：经验模态分解支持向量机数控机床主轴故障诊断
- 基于高维信息的机械设备运行状态识别方法
- 机械设备运行状态的自动识别问题本质是模式识别问题,但表征各种状态的模式特征的选择和提取由于依赖使用者的先验知识,一直是传统机械设备运行状态识别方法的瓶颈。本文基于支持向量机能够处理高维信息的特点,提出了直接识别原始信号、...
- 朱永生杨永生蔡蕾张优云
- 关键词：支持向量机相位校正非负矩阵分解
- 文献传递
- 变转速齿轮箱振动信号监测的无键相时域同步平均方法被引量：7
- 2012年
- 为了克服传统时域同步平均方法应用中需要键相信号及恒定转速的要求,提出了一种不需要键相信号的变转速齿轮箱振动信号时域同步平均方法.该方法通过振动信号时频域滤波及滤波信号的瞬时相位计算来估计齿轮箱的瞬时转速,通过对原始振动信号的等角度间隔重采样来消除转速变化的影响,并用重采样信号进行了时域同步平均.变转速齿轮箱实验台的实验数据分析表明,该方法可以准确地估计变转速齿轮箱的瞬时转速,从而消除了齿轮箱转速波动对振动信号的影响.重采样信号的时域同步平均结果为齿轮监测诊断提供了有效信息.
- 张西宁吴婷婷徐进杰李兵
- 基于ESO的永磁同步电机直接转矩控制被引量：2
- 2012年
- 为了实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制,本文提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的定子磁链和转速观测器。选取定子磁链作为状态变量,并将包含转速信息的不确定项扩张成为新的状态变量,通过ESO即可实现定子磁链及转速的实时估计。仿真及实验结果表明新型控制策略结构简单,显著地改善了系统的动、静态性能及鲁棒性,能够快速、准确地加工出符合设计需要的模型。
- 刘清王太勇董靖川刘清建李勃
- 关键词：永磁同步电机扩张状态观测器无速度传感器直接转矩控制
- 嵌入式数控系统的结构可靠性分析被引量：7
- 2010年
- 当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究,是对于成熟产品使用中出现的故障的研究,侧重于系统维修方面,而很少从可靠性工程的角度来研究.为此,对处于可靠性工程早期阶段的嵌入式数控系统的结构可靠性进行了分析和建模,给出基于实时操作系统(RTOS)平台的嵌入式数控系统层次化模块结构图,在对数控系统功能和实际开发过程分析的基础上,对传统的Littlewood模型进行了改进,得到了改进的Littlewood模型,即Improved-Littlewood模型,并将模型用于一个嵌入式数控系统的结构可靠性设计阶段,给出了模型中各种参数矩阵的确定方法,最后得到系统的结构失效密度模型和可靠度模型,验证了方法的可行性.
- 刘清建王太勇王涛支劲章刘振忠
- 关键词：数控系统可靠性
- 模糊PID在管道机器人电缆恒张力控制中的应用被引量：6
- 2011年
- 针对管道机器人电缆的恒张力控制,在采用常规的PID控制器的基础上,利用模糊PID控制算法,实现PID控制参数的自动调整。利用Matlab软件对模糊PID控制系统在阶跃信号下的响应进行仿真。实验结果表明,控制系统在一个固定的张力值下,电机的电流值保持恒定,即电机转矩恒定,可以保证电缆的恒张力控制。模糊PID控制算法具有动态响应快,稳态精度高等优点,能够达到系统控制要求。
- 秦彪黄民李天剑
- 关键词：管道机器人恒张力模糊控制PID
- 强噪声背景下机床主轴轴承故障微弱特征提取
- 针对机床主轴轴承早期故障微弱特征提取问题,提出了强噪声背景下基于随机共振与局部均值分解的故障微弱特征识别方法。首先利用移频变尺度随机共振方法对强噪声背景下的振动信号进行预处理,然后进行局部均值分解,得到不同频带的乘积函数...
- 许平訾艳阳何正嘉
- 关键词：局部均值分解特征提取
- 文献传递
- 高档数控装备的发展趋势被引量：31
- 2011年
- 综合介绍了现今高档数控装备各关键技术的发展趋势,首先,结合机床关键功能部件的发展状况,讲述了数控机床在高速、高精度、高效率、高可靠性方面的主流发展动态,并进一步指出机床的可靠性是影响我国机床企业市场竞争能力的关键因素;然后,结合当前高档数控系统在智能化、开放式、网络化等方面的发展,阐述了最新的数字化控制技术对高档数控技术的重要影响及其未来发展方向,并介绍了国内外最新的相关研究成果;最后,结合国内数控技术的发展现状,提出了关于高档数控装备发展的相关建议。
- 王太勇乔志峰韩志国董靖川支劲章
- 关键词：高速高精网络化
