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国家高技术研究发展计划(61077016)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：张佩杰隋文博宋克非更多>>
相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇扫描镜
  • 1篇可靠度
  • 1篇降维
  • 1篇降维观测器
  • 1篇观测器
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 1篇宋克非
  • 1篇隋文博
  • 1篇张佩杰

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于降维观测器的空间扫描镜控制系统设计
2013年
空间扫描镜控制系统对可靠度有较高要求,使用降维观测器观测执行电机电枢电流变量代替传感器直接测量电枢电流,设计PID控制器构成控制系统,能够有效提高空间扫描镜控制系统的可靠度。建立被控对象的状态空间模型,设计系统的降维观测器,对以PID为控制算法为基础的控制系统进行仿真实验,并对不含有观测器和含有观测器的扫描镜控制系统进行了可靠度预估。仿真结果表明,扫描镜控制系统采用降维观测器代替传感器仍能保证系统具有较高的扫描精度和良好的稳定裕度,预估结果表明含有观测器的扫描镜控制系统相比于不含有观测器的扫描镜控制系统可靠度显著提高。
隋文博宋克非张佩杰
关键词：降维观测器可靠度仿真
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