国家自然科学基金(51075244)
- 作品数：16 被引量：49H指数：5
- 相关作者：董明晓张瑞军鲁萌萌田君茹邱继伟更多>>
- 相关机构：山东建筑大学北京邮电大学烟台职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金济南市科技发展计划项目山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- PD结合输入整形控制桥式起重机的载荷摆振、控制力及能耗分析被引量：5
- 2010年
- 桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆振,从而降低了起重机的工作效率、安全性和可靠性.基于起重机的动力学特性提出PD结合输入整形控制策略,研究在斜坡速度输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的响应、控制力和能耗,定量分析输入整形和反馈增益对载荷的摆振幅值、摆振周期、控制力及能耗的作用规律.在相同反馈增益的情况下,与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制使载荷的最大摆振幅值降低27%,控制器控制力降低37%,而且在一个摆振周期内有效消除载荷的残留摆振,减小起重机的辅助作业时间,提高了系统的工作效率,降低了系统的能耗.
- 董明晓逄波李凡冰刘辉
- 关键词：桥式起重机PD控制摆振能耗
- 塔式起重机理论考试系统简答题测试模块的设计与实现
- 2014年
- 塔式起重机理论考试系统的开发可以实现考试的无纸化操作、减少人力和财力的消耗,简答题作为塔式起重机理论考试系统的组成部分,其设计与实现为开发塔式起重机理论考试系统软件奠定了基础。文中根据塔式起重机理论考试系统简答题测试模块的要求,设计了简洁直观的简答题测试模块界面,采用竖直滚动条存放考生答案的方法解决了考生答案长度不一的问题,利用数据库访问技术实现了考生信息模块,应用定时器控件实现了剩余时间模块,调用函数Save Question()将标准答案和考生答案实时地保存到指定的文件中,较好地实现了简答题测试模块的界面设计和功能要求。
- 田君茹孙丽娟董明晓鲁萌萌苏明涛
- 关键词：塔式起重机理论考试简答题
- 基于多目标非耦合优化策略的可靠性稳健优化设计被引量：6
- 2014年
- 以实现多目标问题的可靠性稳健优化设计为目标,通过对目标函数和约束条件进行灵敏度分析,生成目标函数和约束函数的灵敏度附加项,建立了基于灵敏度附加目标函数的可靠性稳健优化设计模型;基于独立公理,使用正交试验和方差分析技术确定设计变量对各个设计目标的影响程度,将设计参数按无耦合或准耦合设计形式分组,把多目标优化问题单目标化,避免多个设计目标之间的反复权衡;结合增广乘子法,应用MATLAB的优化和符号工具箱来实现钳形盘式制动器的可靠性稳健优化设计。算例表明,提出的稳健设计方法具有较高的精度和可靠度。
- 张瑞军邱继伟王晓伟董明晓
- 关键词：多目标优化可靠性稳健设计公理设计
- 港口起重机视景仿真系统中碰撞检测的应用
- 2013年
- 碰撞检测是开发港口起重机视景仿真系统的关键技术。基于Vega中碰撞检测原理,通过分析港口起重机视景仿真系统中吊具与虚拟物间的碰撞,确定了港口起重机视景仿真系统中的碰撞检测方法,文章首先选用LOS相交矢量方法,在Lynx界面的Isector模块中设置吊具为集装箱的碰撞目标,并保证集装箱和吊具的Isector类矢量掩码相同,然后在VC++中调用vgIsector函数创建吊具的BUMP碰撞检测实例,并将吊具的BUMP检测方法与吊具角色对象绑定,最后编写吊具无碰撞才运动的条件语句,实时检测吊具周围的虚拟场景。结果表明:应用Vega软件中的BUMP碰撞检测方法可以避免港口起重机视景仿真系统中吊具误穿越现象的发生,应用LOS碰撞检测方法可以提高BUMP方法检测集装箱的准确性。
- 董明晓鲁萌萌李瑞川田君茹苏明涛
- 关键词：港口起重机视景仿真系统碰撞检测VEGA
- 塔式起重机理论考试系统数据库的设计与实现
- 2014年
- 通过分析塔式起重机理论考试系统中用户类型的不同、功能要求和结构的组成,选用Access 2003作为后端开发数据库,设计了数据库的概念结构和逻辑结构,建立了塔式起重机理论考试系统的后端数据库TestDatabase。在VC++6.0中采用ADO数据库访问技术,实现了数据库与开发软件的连接,以及对数据库中数据的添加、删除和查询等操作,从而保证了数据库的有效管理,为塔式起重机理论考试系统应用软件的开发奠定了基础。
- 田君茹李瑞川董明晓鲁萌萌罗仁瑜
- 关键词：塔式起重机理论考试数据库ADO技术
- 随机参数高速电梯轿厢系统共振可靠性灵敏度研究被引量：5
- 2015年
- 针对高速电梯轿厢系统制造安装过程中误差使系统设计参数具有随机性问题,以实现轿厢系统共振可靠性灵敏度分析为目标,基于摄动技术导出轿厢系统固有频率与随机参数间关系式,分析参数随机性对固有频率影响;据振动稳定性准则构建基于激振频率变化的高速电梯轿厢系统共振失效功能函数,采用灵敏度技术导出轿厢系统共振可靠性灵敏度表达式,并进行灵敏度分析。结果表明,考虑参数随机性时轿厢系统固有频率存在分散性;取相同变异系数时导靴系统刚度及导轮安装位置对轿厢系统共振可靠性影响较大。该结果可为高速电梯轿厢系统防共振设计、安全评估提供参考。
- 张瑞军司鑫鑫杨围围董明晓
- 关键词：可靠性灵敏度
- 基于灵敏度附加目标函数的可靠性稳健优化设计被引量：6
- 2014年
- 以实现多约束非线性优化问题的可靠性稳健优化设计为目标,在应用可靠性随机摄动技术建立多失效模式下机械零部件可靠度约束函数的基础上,构建了可靠性优化设计数学模型;通过对其目标函数和约束条件进行灵敏度分析,生成目标函数和约束函数的灵敏度附加项,提出了两种基于灵敏度附加目标函数的可靠性稳健优化设计模型;应用Matlab语言的优化和符号工具箱来实现新型旋转式立体车库载车台主梁结构的可靠性稳健优化设计。算例表明,提出的可靠性稳健优化设计方法具有较高的精度和可靠度,为机械零件的可靠性设计提供了理论依据。
- 邱继伟张瑞军王晓伟
- 关键词：优化设计可靠性灵敏度设计
- Vega路径工具在岸边集装箱起重机视景仿真系统中的应用
- 2014年
- 针对岸边集装箱起重机视景仿真系统中虚拟车辆路径突变、拐弯不连贯的问题,基于Vega软件中路径和导航模块的应用原理,在Lynx界面中应用路径和导航模块创建集装箱运输车的虚拟路径。通过Path Tool工具选用样条导航器、设定较小姿态平滑阈值和较小样条张力参数值来编辑集装箱运输车的虚拟路径,确保集装箱运输车自然流畅的运动。结合岸边集装箱起重机装卸集装箱工作循环的要求,在VC++中调用Vega路径导航库函数,模拟多辆集装箱运输车的连续运动,创建虚拟车辆复杂路径,解决视景仿真系统中虚拟车辆固定路径的弊端。
- 鲁萌萌李瑞川董明晓田君茹苏明涛
- 关键词：岸边集装箱起重机视景仿真系统VEGA
- 基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动
- 2014年
- 为了实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机、海洋和集装箱运输车的运动以及场景的驱动,首先根据岸边集装箱起重机工作过程确定场景驱动方案,基于Windows平台设置适合编译Vega应用程序的编译环境,应用Lynx界面进行系统初始化,在VC++中调用Vega库函数编程,实现场景的漫游,调用VegaPart类函数检测、获取及控制起重机DOF节点,实现起重机大车、小车运动,并结合岸边集装箱起重机的工作环境,通过Vega扩展模块和Path Tool工具,分别添加动态海洋和创建集卡运动路径,最终实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机和各运动体的驱动。
- 鲁萌萌孙丽娟董明晓田君茹苏明涛
- 关键词：岸边集装箱起重机视景仿真系统VEGA
- 塔式起重机视景仿真系统场景建模与驱动被引量：8
- 2012年
- 根据Multigen Creator和Vega这两种虚拟现实软件的特点,确立了塔式起重机视景仿真系统的设计方案,叙述了场景建模和纹理制作方法,探讨了在建模过程中使用的LOD技术、实例化技术、删除冗余面、公告牌技术以及外部引用五个模型优化技术,在VC++软件编程环境中实现场景驱动,完成了塔式起重机视景仿真系统的场景建模与驱动,为塔式起重机虚拟操作培训系统的研究与开发奠定了基础。
- 朱翠兰董明晓邱鲁江孙丽娟苏明涛
- 关键词：塔式起重机视景仿真
