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国家自然科学基金(51075289)

作品数:25 被引量:125H指数:7
相关作者:孟文俊陈志梅杨正茂李小博蒋权更多>>
相关机构:太原科技大学中北大学长治清华机械厂更多>>
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文献类型

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领域

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主题

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  • 8篇起重机
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  • 3篇非线性系统
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  • 2篇塔式起重机
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机构

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作者

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传媒

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年份

  • 6篇2015
  • 9篇2014
  • 4篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
25 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制被引量:8
2012年
提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。
陈志梅孟文俊
关键词:龙门起重机模糊控制滑模控制多输入系统
煤矿带式输送机改向滚筒故障分析被引量:2
2014年
分析了带式输送机改向滚筒表面的受力,以及在不同运行条件下,输送带对改向滚筒表面的作用情况,得出改向滚筒表面在不同输送带张力下的受力情况;通过分析橡胶产生摩擦磨损的过程,得出改向滚筒表面包胶磨损的特点及输送带张力、外界条件等因素对改向滚筒包胶磨损的影响。
姚艳萍孟文俊王细平
关键词:带式输送机改向滚筒受力
基于输入整形的桥式起重机组合滑模控制被引量:3
2013年
考虑桥式起重机载荷的垂直运动速度,提出一种新的基于输入整形的组合滑模控制方法。结合输入整形前馈控制和滑模反馈控制的优点,设计组合滑模控制器控制小车位移和负载摆角,利用输入整形进一步抑制负载的残留振荡,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,实现了起重机小车的精确定位和负载的消摆,对外部干扰具有很强的鲁棒性,控制性能得到了改善。仿真结果表明了方案的有效性和可行性。
陈志梅孟文俊张井岗
关键词:桥式起重机鲁棒性
满足可靠性要求的桥式起重机金属结构优化设计被引量:8
2013年
对桥式起重机金属结构系统,应用有限元分析软件Ansys构建全面与合理的结构分析模型,综合考虑桥式起重机金属结构设计中材料属性、尺寸参数及起升载荷具有不确定性,采用Monte-Carlo法中的LHS技术,进行结构有限元分析、可靠性分析和灵敏度分析,确定优化变量,进行结构优化设计,得出最优设计方案。结果表明:可靠性优化设计能够将桥式起重机失效发生控制在一个可以接受的水平,在结构系统满足可靠性要求的同时,优化设计使结构质量减轻,使产品的使用性能和经济性能达到了较好的平衡。
孟文俊杨正茂李小博洪田威
关键词:桥式起重机可靠性MONTE优化设计
基于动态模糊神经网络的非线性系统辨识被引量:1
2011年
在分析模糊神经网络辨识特点及现状的基础上,设计了一种适用于非线性多输入系统的辨识模型。本模型将T-S模糊模型与5层动态模糊神经网络结构相结合,通过参数学习算法优化辨识结构,对辨识模型进行反馈调节,得到的辨识精度较高。另外,对输入数据采用归一化的方法进行预处理,加快了网络的辨识速率。最后,通过仿真实例证明了该设计的有效性,为模糊神经网络辨识结构的设计提供了一种新的思路和方法。
康珺孟文俊王倩怡
关键词:模糊神经网络T-S模糊模型非线性系统
基于时滞滤波器的塔式起重机模糊滑模防摆控制
针对塔式起重机在运行过程中存在的负载摆动,分析塔式起重机的动力学模型,设计了一种基于时滞滤波器的塔式起重机模糊滑模防摆控制新方法。运用滑模控制消除负载摆动,模糊控制对滑模趋近率参数进行调节,选取合适的系统到达滑模面的速率...
孙辉陈志梅孟文俊
关键词:塔式起重机滑模控制模糊控制
文献传递
视觉AGV的运动控制策略研究被引量:1
2015年
为了解决视觉AGV路径跟踪存在较严重的抖振问题,提出了一种免疫粒子群算法,通过其对滑模控制律参数进行优化,以达到更加精确、稳定地运动控制要求。介绍了基本粒子群算法,并引入免疫机理对其进行改进;分析了视觉AGV运动学模型,并设计了离散滑模控制律;在MATLAB软件中分别对直线、圆周两种轨迹进行了仿真。仿真试验证明:优化后的滑模控制器性能得到明显地提高,最大侧向偏差可以控制在0.038 m以内。
刘忠强孟文俊杨正茂
关键词:AGV滑模控制粒子群算法
散体在垂直螺旋输送机内流动性研究被引量:14
2012年
散体的流动性直接影响到其在垂直螺旋输送机内的运动状态,进行垂直螺旋输送机理论的研究必须研究散体颗粒的物理特性对其流动性能的影响。介绍了垂直螺旋输送机现有的研究理论以及近几年散体研究所采用的方法和获得的成就,对影响散体流动性能的因素进行了理论分析,并采用EDEM软件对散体在垂直螺旋输送机内的流态进行了仿真。
程敬爱孟文俊张启胤
关键词:垂直螺旋输送机
塔式起重机的神经网络滑模防摆控制被引量:11
2013年
针对塔式起重机存在的负载摆动,分析塔式起重机的动力学模型,提出了一种基于遗传算法的塔式起重机神经网络滑模防摆控制新方法.利用RBF神经网络输出逼近系统的不确定项,并运用遗传算法优化滑模控制器的参数,使得参数的收敛速度加快.该方法削弱了滑模控制系统的高频抖振,提高了系统的控制性能,改善了系统的控制品质.仿真结果表明方法的有效性和可行性.
孙辉陈志梅孟文俊
关键词:塔式起重机滑模控制神经网络遗传算法
Intelligent anti-swing control for bridge crane被引量:2
2012年
A new intelligent anti-swing control scheme,which combined fuzzy neural network(FNN) and sliding mode control(SMC) with particle swarm optimization(PSO),was presented for bridge crane.The outputs of three fuzzy neural networks were used to approach the uncertainties of the positioning subsystem,lifting-rope subsystem and anti-swing subsystem.Then,the parameters of the controller were optimized with PSO to enable the system to have good dynamic performances.During the process of high-speed load hoisting and dropping,this method can not only realize the accurate position of the trolley and eliminate the sway of the load in spite of existing uncertainties,and the maximum swing angle is only ±0.1 rad,but also completely eliminate the chattering of conventional sliding mode control and improve the robustness of system.The simulation results show the correctness and validity of this method.
陈志梅孟文俊张井岗
共3页<123>
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