“十五”国家科技攻关计划(2004BA524B-01)
- 作品数：3 被引量：151H指数：2
- 相关作者：何瑞银汪小函汪小旵魏文军靳桂萍更多>>
- 相关机构：江苏省农业机械技术推广站南京农业大学中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程更多>>
- 长江中下游地区常规稻机插高产栽培技术规范被引量：6
- 2007年
- 何瑞银罗汉亚汪小旵李玉同杨国芳朱维中
- 关键词：机插秧高产规程
- 水稻不同种植方式的比较试验与评价被引量：143
- 2008年
- 为了比较水稻不同种植方式的实施效果,在中国三大稻区安排了机械插秧、机械直播、机械钵苗行栽3种种植方式与常规育秧手工插秧方式比较试验,试验的品种为当地种植面积较大的6个品种,采集了不同试验方式的各项成本,测定了水稻产量指标和作业环节消耗工时等数据。试验结果表明,南方一季稻区优选种植方式的排序为:机械插秧、机械直播和手工插秧;南方双季稻区机械插秧方式优于手工插秧;北方稻区机械钵苗行栽方式优于手工插秧。其中机械插秧方式平均增产7.53%、平均省工41.44%,平均增加效益46.78%;机械直播方式产量平均下降6.34%,平均省工31.30%,而对效益的影响因品种不同而表现出差异性;机械钵苗行栽方式平均增产8.95%、省工64.29%,增加效益22.57%。
- 何瑞银罗汉亚李玉同汪小函张璐
- 关键词：水稻
- 可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用被引量：2
- 2007年
- 根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。
- 肖丽萍魏文军宋建农靳桂萍
- 关键词：空间连杆机构
