厦门市科技计划项目(3502Z20123022)
- 作品数：7 被引量：7H指数：1
- 相关作者：陈水利吴云东胡惠平郭炳坤李渭更多>>
- 相关机构：集美大学福州大学更多>>
- 发文基金：厦门市科技计划项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学天文地球更多>>
- 基于粒子群优化及多结构估计的ASIFT特征提取算法
- 2013年
- 提出一种基于粒子群优化及多结构估计的ASIFT特征提取算法.首先用粒子群优化算法对ASIFT的采样进行优化得到大量的特征匹配点对,在此基础上再使用Multi-GS多结构估计算法进行多结构提取并去除错误的匹配点对,最终得到大量而精确的特征匹配对.并用实例加以验证其有效性.
- 曹雪莲陈水利
- 关键词：粒子群优化
- 量化不一致性的JPEG合成图像盲检测
- 2013年
- 通过估计量化因子获取合成图像初次压缩因子和第三次量化后的图像区域的相似度,分别利用块效应映射函数、灰度转换函数可视化相似度和矫正输出图像,最后利用立方回旋插值法使块映射图与篡改图像尺寸相同.以JPEG合成图像为例的实验表明:该算法只需寻找出量化差异即能完成对篡改区域的定位。当二次压缩因子与初次压缩因子之差为5时,能取得比较明显的检测效果.
- 胡惠平陈水利
- 关键词：JPEG图像合成
- 一种新的TS模型辨识算法被引量：1
- 2013年
- 提出一种新的TS模型辨识算法.该算法思想:首先采用MCR算法(Mountain C-Regressionmethod)自动确定聚类数目和初始聚类中心,然后采用改进的GK(Gustafon-Kessl)聚类算法得到最优的划分矩阵,再根据最优划分矩阵计算系统前件参数的最优值,最后用自适应粒子群优化算法(Adaptive Parti-cle Swarm Optimization,APSO)对后件参数进行优化.此辨识算法能够用较少的规则数描述给定的未知系统,并且容易实现.仿真实验表明该算法能够实现非线性系统的辨识,并且可获得相对高的精度.
- 林妹娇陈水利
- 关键词：自适应粒子群优化算法
- 无人机三轴稳定云台的模糊PID控制被引量：6
- 2013年
- 以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用.
- 郭炳坤陈水利吴云东李渭
- 关键词：无人机模糊规则自适应卡尔曼滤波
- 基于无人机遥感视频影像的拼接缝消除算法
- 2013年
- 针对多时影像存在色调和亮度差异、变换参数不精确等因素,导致拼接后的图像存在明显的拼接缝,传统的拼接缝消除方法(渐入渐出融合,以及动态宽度等算法)处理后的影像无法完全消除垂直或水平拼接缝,提出了一种新的拼接缝消除方法。将复杂的多度重叠区域问题简化为两度重叠区域,使多条垂直和水平拼接缝减少到一条。通过一组航拍视频图像的仿真实验证明该拼接缝消除算法提高了拼接后的视觉效果。
- 胡惠平陈水利吴云东
- 基于仿射变换整体平差的无人机航空影像镶嵌算法
- 2012年
- 提出了一种用于无人机航空影像镶嵌的自由网平差模型,该模型利用最小二乘原理,整体解算待镶嵌影像的仿射变换参数.实验结果表明,该模型较好地解决了影像镶嵌过程中误差伴随基线放大的问题,提高了影像镶嵌的精度.
- 刘伟吴云东陈水利
- 关键词：影像镶嵌仿射变换最小二乘法自由网整体平差
- 基于改进的DSSIM跟踪算法的行人异常行为检测
- 2013年
- 提出了改进型微分结构相似度(Differential Structural Similarity,DSSIM)算法,用核均值亮度计算SSIM中的亮度均值,并在跟踪过程可能发生遮挡、跟错的情况下,利用GM(1,1)灰色预测模型预测行人可能出现的位置,提高算法的跟踪效果.在稳定跟踪的基础上,对跟踪窗口进行仿射变换,使跟踪窗口可以进行旋转,从而能够检测探身、摔倒.实验结果表明,算法能够在简单场景的跟踪过程中快速有效地检测出游荡、探身、摔倒的人体异常行为.
- 李腾芳陈水利
- 关键词：行人跟踪仿射变换灰色预测
