国家高技术研究发展计划(2009AA01Z333)
- 作品数：18 被引量：68H指数：5
- 相关作者：戴树岭赵永嘉乔体洲王成陈国军更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国石油大学（华东）中国人民解放军防空兵指挥学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 基于特征点识别的头部姿态计算被引量：4
- 2014年
- 为了提升使用随机回归森林进行头部姿态分析的精度,提出了一种基于特征点识别分析头部姿态的计算框架.考虑到高误差投票的干扰,该计算框架以随机森林的特征点识别为基础从而避免异常投票干扰,将头部姿态计算问题转换为空间鼻尖特征点和朝向特征点的识别问题.在随机森林的训练中,决策函数使用了高斯曲率和平均曲率作为图形特征,根据微分熵的信息增益在随机生成的决策函数库中搜索最优化决策函数.在训练完成的随机回归森林的叶子节点中,通过分析保存的样本数据,可以得到目标特征点的高斯分布估计.根据实验测试结果,在适当的阈值设定的情况下,该方法可以实现较高的识别成功率,使用曲率后明显提高了识别精度,能够在一定程度上处理有遮挡的数据,并且该方法已经成功应用于虚拟座舱的实时头部姿态分析计算系统.
- 乔体洲戴树岭
- 关键词：决策树虚拟座舱
- 基于Kinect的人手姿态混合跟踪方法被引量：4
- 2015年
- 为了实现在无标记的情况下不对称地跟踪人手及其所有关节的位置和姿态,提出一种软硬件结合的混合跟踪计算框架,同时使用电磁跟踪器和无标记人手关节姿态分析算法提出基于CUDA的异步并行粒子群优化(PSO)加速方法.首先通过跟踪器测量人手手腕的位置姿态,使用Kinect数据作为输入,在三空间(双颜色空间和深度空间)下进行手部区域分割;然后使用PSO方法将手关节的23个自由度的跟踪问题转化为求解一个优化问题,使用不对称策略来提高部分手指的跟踪性能,寻找给定参数空间内能够最小化观测值和估计值之间偏差的手模型参数解.该方法不需要进行任何标记,可以对手部关节姿态进行连续跟踪,实验结果表明,其在实验的硬件平台上可以达到12帧/s的运行速度,平均误差稳定在10 mm以内.
- 乔体洲戴树岭
- 关键词：粒子群优化GPU加速
- 基于LOD的地表特征物与地形融合建模与绘制被引量：3
- 2009年
- 地形场景是创建三维虚拟环境的组成部分。地形场景建模核心问题是特征物模型与地形模型在数据层次的融合。针对基于规则网格绘制的地形与地表特征物的融合问题,提出一种通过扩展变化单元格分辨率,用精细的三角形描述特征物轮廓,结合视点相关的LOD简化技术建立地形和特征物的多分辨率模型的方法,并增加过渡区域解决因相邻单元格分辨率不一致导致的裂缝问题。实验表明,该方法的融合效果逼真,且对地形实时绘制影响较小。
- 陈国军陈庆刚崔宝磊
- 关键词：虚拟环境细节层次模型
- 人体变形中局部坐标系旋转失真问题
- 2012年
- 分析了人体变形中选取3个基轴构建坐标系所存在的缺陷,提出了一种位置-四元数的方法,解决了曲线骨架驱动的旋转失真现象.采用四元数球面线形插值和B样条四元数插值的方法构建人体变形中曲线骨架的局部坐标系,采用位置-四元数-缩放的方式代替传统的转化矩阵,通过人体表面顶点在该坐标系下的绑定,实现人体皮肤、肌肉的变形.试验结果显示:该方法有效地消除了局部坐标系的旋转失真现象,适用限制少,易于实现.
- 王成戴树岭
- 关键词：虚拟现实
- 基于回归森林的面部姿态分析被引量：6
- 2014年
- 快速稳定地计算头部姿态的算法在很多应用领域都是非常重要的,为了寻求在飞行模拟器中实时跟踪操纵者头部运动的新方法,提出一个基于随机回归森林、使用深度数据来解决面部朝向的计算框架.该框架利用标注了真实头部位置和朝向的大规模人体面部模型数据库进行随机森林的训练,将携带标注真实参数值的随机采样图像块输入随机森林进行训练;在决策树叶子节点中得到姿态参数的高斯分布,再使用得到的随机森林进行面部姿态的计算,从而将面部姿态分析问题转换为待测试深度图像的随机采样子域的投票问题.测试了参数和引入计算的图像特征对识别性能的影响,并与相关算法进行比较,结果表明,该框架有较高的识别率和抗干扰能力,能够处理头部姿态大范围、快速变化、暂时性遮挡以及面部表情等数据.
- 乔体洲戴树岭
- 关键词：决策树飞行模拟器机器视觉
- 基于层次分析法的数据传输路径选择优化算法被引量：3
- 2015年
- 由于无线传感器网络路由协议对于影响数据传输因素的考虑不够全面,本研究利用层次分析法将无线传感器路由过程层次化分解,对路由过程中的路径长度、数据完整性、能量消耗、接收延时4个影响因素进行分析。通过对不同传输路径的相对优劣进行排序,从而达到优化路由选择的目的。仿真结果分析表明,该方法可以更全面地考虑影响路由的因素,比指南针方法所得到的路径在能量消耗、数据完整度、传输延时等多个方面都要优越。
- 吴铭心
- 关键词：无线传感器网络层次分析法数据传输
- 飞行仿真系统数据可视化设计与实现被引量：4
- 2012年
- 研究飞行仿真系统结果数据可视化,为验证分析飞行仿真系统结果的正确性,需要对仿真系统输出的飞行性能数据进行实时在线观测并与标准数据进行对比分析。针对飞行仿真系统对飞机飞行数据实时观测的需求,设计了一种可实时观测的飞行仿真数据可视化方案。在建立仿真系统模型的基础上,为了提高系统的可靠性和优化数据结构,提出了新的数据结构和曲线生成算法绘制实时曲线,实现了数据的可视化观测,避免了实时绘制过程屏幕的闪烁和曲线出现的锯齿。并结合飞行仿真特点,利用MapX组件技术加载了具有导航台的全国地图,对传统的电子地图显示进行了改进,实现了飞机在地图上的实时航迹观测。仿真结果表明,系统能够实时观测仿真结果并分析系统误差,实现飞行仿真数据的可视化,并可验证飞行仿真系统的正确性。
- 叶林瓒雷小永戴树岭
- 关键词：飞行仿真数据可视化电子地图
- 月球软着陆动力学分析与仿真被引量：6
- 2012年
- 以4腿式月球探测器为研究对象,分析了探测器的部件结构与物理属性、月球物理环境等综合因素.在探测器动力学研究中,提出了一种基于结构的分块参数化仿真方法,分析探测器着陆时的受力,建立着陆腿与足垫等关键部件的动力学模型,利用简化探测器结构,综合各部分模型.结合虚拟现实可视化仿真技术,实现月球软着陆过程仿真.通过仿真反映出月面坡度与着陆速度、刚度系数与阻尼系数等初始条件对软着陆效果的影响,验证方法的有效性.该方法已成功应用于登月工程研究.
- 罗松柏赵永嘉
- 关键词：月球软着陆动力学仿真
- 基于图像骨架和贪婪算法的无人机航路规划被引量：9
- 2010年
- 针对无人机在执行低空突防任务时最大生存概率以及自身飞行约束的要求,对传统的人工势场法进行改进,提出基于图像骨架和贪婪算法的航路规划方法.对可飞区域提取图像骨架生成赋权图,采用Dijkstra方法搜索最小代价路径实现航路初规划;提出了曲率可控的贪婪算法对初规划结果进行优化,使最终的路径同时满足最小转弯半径和最短航程的要求.仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法.
- 赵永嘉戴树岭
- 关键词：无人机航路规划图像理解
- 实时仿真中的逼真虚拟地球实现被引量：1
- 2011年
- 针对虚拟现实中真实感不强的问题,提出了一种具有高精度地表纹理的虚拟地球实现方法,构建了一个地表纹理像素精度高达21600像素×10800像素、地球表面轮廓凹凸效果和大气层光晕效果的虚拟地球.采用几何计算来构建地球形状模型,将地球按经纬度分成128块,分别计算每块区域顶点坐标、法向量、纹理坐标;采用混合纹理技术对地表纹理、云层纹理及云层法向量图进行3层纹理混合实现地球表面的云层和轮廓凹凸效果;采用实时移动与放缩带大气层纹理的正方形面板来实现大气光晕效果;采用可见性判断和纹理精度管理的方法,实时判断地球表面区域的可见性、选择不同精度纹理粘贴、剔除不可见区域,减少绘制开销.实验显示,该方法在加载1.02 GB纹理像素的情况下,达到了45帧/s的帧速率.
- 王成戴树岭
- 关键词：虚拟地球实时系统虚拟现实
