国家自然科学基金(40976062)
- 作品数：50 被引量：217H指数：9
- 相关作者：叶松周树道王晓蕾陈振涛焦冰更多>>
- 相关机构：解放军理工大学国防科技大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 海冰厚度测量技术进展
- 海冰主要是指漂浮在海面上的冰块,它们受风和流的作用而产生运动,其推力与冰块的大小和流速有关。海冰不仅被认为是一种严重的自然灾害,同时在寒冰海域的资源开发利用当中,海冰的物理参数也被认为是重要的环境参数,其中海冰厚度最为重...
- 康钊菁叶松王晓蕾李军刘凤
- 关键词：海冰厚度测量方法
- 文献传递
- 基于亮度小波变换和颜色改善的彩色图像去雾研究被引量：16
- 2011年
- 针对户外薄雾条件下彩色图像对比度降低问题,提出了一种有效的图像去雾方法.先将图像亮度分量进行小波变换;然后对该分量图像的低频部分利用大气散射简化模型进行反锐化掩蔽高通滤波,亮度分量图像的高频部分采用非线性变换提升后,进而将处理过的低频、高频部分进行小波反变换重构出新的亮度图像,再利用HIS反变换出初级去雾图像;最后采用单尺度Ret-inex(SSR)算法、颜色恢复等方法改善初级去雾图像亮度,增强其颜色表现,得到最终的去雾图像.实验结果表明,本文提出的算法有效实用,对于薄雾的去除效果较好.
- 周树道王敏黄峰刘志华叶松
- 关键词：小波变换图像重构
- 基于Simulink的FMCA伺服系统建模与仿真被引量：2
- 2018年
- 介绍了一种流速仪检定装置的结构组成和工作流程,并对其伺服系统的动力学特性进行了分析,建立了伺服系统的数学模型,给出了核心部件的选型依据。为满足检定装置的数据处理要求,运用Simulink仿真工具对伺服系统的加速特性进行了分析,建立了加速过程动态特性的仿真模型,得到了伺服系统在不同检定速度下的运动参数。仿真结果表明,在各检定速度下,被检仪器在匀速段内的数据更新次数均不少于4次,满足检定装置对采样数据量的要求,由此验证了系统结构设计和核心部件选型的合理性。
- 张龙叶松张群苗鑫
- 关键词：伺服系统
- NMOHEMS探测单元的三维建模与快速成型被引量：3
- 2012年
- 探测单元是新型远海机动水文环境监测系统(NMOHEMS)的关键部件,用于探测温度、水深、盐度等水文要素,其内部搭载的水文要素传感器探头是获取各水文要素的最终执行者,与陆地作业探测仪器相比,其机械结构、控制系统更复杂。为完成探测单元模型制作、运动仿真及水上试验,在前期完成的探测单元结构设计基础上,借助Inventor软件快速建立探测单元零部件三维实体模型,并利用三维快速成型技术完成模型初样制作。制作初样表明:基于三维零件模型的成形工艺,大大缩短研发周期,增强了设计的可信度。
- 刘凤叶松王晓蕾陈振涛焦冰
- 基于小波变换方向信息的奇异值图像去噪研究被引量：1
- 2012年
- 提出一种基于小波变换方向信息的奇异值图像分解去噪方法.由于图像噪声主要集中在小波域中的高频子图部分,且系数较小,可以利用奇异值分解后较大的奇异值和对应的特征向量重构出去噪图像,然而由于奇异值分解固有的行列方向性,对于高频对角线子图重构出的图像去噪效果不理想,故采取旋转至行列方向后再进行常用的奇异值滤波.低频子图仅作简单维纳滤波,最后将去噪后的低频和高频子图进行小波反变换重构出最终的去噪图像.实验结果表明,该方法在有效去噪的同时较好地保留了原有的高频细节信息.
- 王敏周树道叶松
- 关键词：图像去噪小波变换奇异值分解
- 基于峰值信噪比和小波方向特性的图像奇异值去噪技术被引量：23
- 2013年
- 提出一种利用小波变换子图像不同的方向特性和峰值信噪比进行奇异值分解的图像去噪算法。由于图像经过小波变换后,低频子图像集中了原图像的大部分能量噪声,故仅作简单维纳滤波;而噪声则主要集中在小波域中的三个不同方向的高频子图中,且系数较小,因此可以利用奇异值分解进行去噪处理,即用较大的奇异值和对应的特征向量重构出去噪图像,然而由于奇异值分解固有的行列方向性,对于高频对角线子图重构出的图像去噪效果不理想,故采取旋转至行列方向后再进行常用的奇异值滤波;最后将去噪后的低频和高频子图进行小波反变换重构出最终的去噪图像,其中重构所需的奇异值个数由图像的峰值信噪比确定。实验结果表明,该方法在有效去噪的同时较好的保留了原有的高频细节信息。
- 王敏周磊周树道叶松
- 关键词：图像去噪小波变换奇异值分解峰值信噪比
- 基于非惯性运动状态的气象无人机测风方法研究被引量：9
- 2011年
- 针对气象无人机必须匀速直线飞行探测的条件限制,在气象无人机加速平动的状态下,通过引入等效压力,利用能量守恒定律,得出了非惯性运动状态的伯努利方程,建立了气象无人机非惯性运动状态的空速模型,并对非惯性运动状态空速模型的合理性进行了分析,最后进行了仿真实验。结果表明:当气象无人机处于加速平动状态时,本文所提出的气象无人机非惯性运动状态空速模型具有一定的实用价值。
- 周树道王彦杰王敏叶松朱国涛
- 质量比对NMOHEMS现场探测单元中气体生成速度影响的研究
- 2013年
- 针对NMOHEMS现场探测单元壳体需实现自动膨胀的需求,探索了一种化学法生成气体实现壳体膨胀的新方法。借助于化学的理论和实验方法,选取NaHCO3和C6H8O7.H2O作为化学反应物。化学反应速度是决定现场探测单元能够安全膨胀的关键因素,分析了影响化学反应速度的因素,定量研究了质量比与CO2气体生成速度的关系。使用误差理论与数据处理的方法,剔除了粗大误差,采用多项式曲线拟合和指数曲线拟合,得到不同质量比n和CO2气体生成速度r之间的函数关系。实验结果表明:指数拟合的残余标准差σ为1.452,相关系数R2为0.989 8,与多项式拟合相比,效果更为理想,为化学法应用于壳体膨胀提供理论基础。
- 翁兴国叶松王晓蕾郭俊马祥辉
- 关键词：化学法质量比
- Characteristic Curve Fitting of Capacitive Rainfall Sensor Based on BP Neural Network
- Rainfall is a kind of common weather phenomenon. Accurate measurement of rainfall is of great significance for...
- Long ZhangSong YeShu-dao ZhouFeng Liu
- 基于BN的无人机气象威胁度建模和评估方法研究被引量：2
- 2011年
- 在军事和非军事领域,气象威胁与火力威胁一样,严重影响无人机的飞行安全;在进行航迹规划时,气象威胁不容忽视;重点讨论了气象要素对无人机安全飞行的影响,分析总结出八种对飞行安全有严重影响的气象相关因子并进行了量化;应用贝叶斯网络推理方法进行了气象威胁度建模,给出比较直观的层次因果关系,对气象胁度进行了分析评估;仿真结果表明,该评估方法具有较好的效用,能更准确地反映实际的气象威胁度等级。
- 朱国涛周树道叶松王彦杰吴家瑜
- 关键词：气象贝叶斯网络航迹规划无人机
