辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(2008322)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 相关作者：程福马英庆黄旭更多>>
- 相关机构：辽宁机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于Conrad-433/868的FIRA足球机器人无线通信系统被引量：1
- 2010年
- 为了满足机器人足球比赛对无线通信系统快速性和准确性的要求,以德国Conrad-433/868无线收发模块为核心,构建足球机器人无线通信硬件系统的发射/接收电路。该系统具有体积小、集成度高、无调整元件、通信速率高、抑制杂波干扰能力强、易于构建、成本低廉的优点,其性能已被实验和比赛验证。
- 程福马英庆
- 关键词：无线通信足球机器人
- 汽车用5182铝合金双辊连续铸轧温度场模拟被引量：1
- 2015年
- 采用有限体积法,建立了5182铝合金板材的双辊连续铸轧过程的铸轧区模型。通过输出水口入口中心与板材出口中心连线上的等距离点的温度值来表述温度场分布,并分析形成原因。文章考察了不同工况下影响铸轧连续性及成材性的重要因素:板材出口温度和液穴深度。综合分析后得出不同工况下的最佳工艺参数。
- 黄旭
- 关键词：双辊连续铸轧5182铝合金有限体积法数值模拟
- 工作任务导向的CAI课件开发
- 职业教育的一个明确目标就是发展学生的职业行动能力。CAI课件开发工作中一个问题是,如何基于行动导向的教学设计理念实现面向行动的教学设计。基于引导文教学设计理念构建一种具有内外双层学习控制结构的CAI课件设计模型。围绕生产...
- 王忠诚程福Walter.SeefelderBernhard.Bleiber
- 关键词：行动导向教学CAI课件工业机器人
- 文献传递
- 一种基于鼠标遥操纵的移动机器人运动控制系统
- 2010年
- 由视觉系统、基于鼠标操作的人机界面、无线发射/接收模块和双轮驱动机器人组成移动机器人运动控制系统。根据机器人的运动模型确定左、右轮速度为运动控制量,建立机器人基本运动与鼠标的左右键及滚轮操作的对应关系,基于Windows的消息驱动机制开发响应鼠标操作的应用程序,在对应滚轮操作的过程函数中嵌入机器人运动控制程序,给出程序流程图,详细说明源代码以及基于滚轮操作的机器人运动速度及转弯半径的调整方法。系统应用于无损检测的工业现场,机器人能够很好地完成工作任务。
- 程福马英庆
- 关键词：移动机器人鼠标运动控制WINDOWS遥控
