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国家自然科学基金(61174173)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：马育林吴青徐友春更多>>
相关机构：中国人民解放军军事交通学院武汉理工大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇驾驶
  • 2篇车队
  • 1篇巡航
  • 1篇巡航控制
  • 1篇预测控制
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车路系统
  • 1篇混成控制
  • 1篇仿真
  • 1篇半实物
  • 1篇半实物仿真
  • 1篇CONNEC...
  • 1篇测控
  • 1篇VEHICL...

机构

  • 2篇武汉理工大学
  • 1篇交通部公路科...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇吴青
  • 1篇徐友春
  • 1篇马育林

传媒

  • 1篇汽车工程学报
  • 1篇2015年中...
  • 1篇第十一届中国...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
Hardware-in-the-Loop Simulations for Connected Vehicle
Connected vehicle is a typical application that is demonstrated in intelligent transport systems. Hardware-in-...
Yulin MaYouchun XuJianshi Li
文献传递
车队协同驾驶混成控制研究现状与展望被引量：9
2014年
车队协同驾驶是车路协同技术在智能交通领域中的重要应用与示范。混成动态系统理论与半实物仿真技术已成为研究车队协同驾驶系统的重要手段。阐述了车队协同驾驶在智能车路系统中应用的可行性和优点;对近十年车队协同驾驶研究进行了回顾和综述,包括系统结构、车车通信、车队协作策略以及半实物仿真技术等4个方面;概括了车队协同驾驶混成控制系统内容与仿真手段,并给出车队协同驾驶半实物仿真结果;对车队协同驾驶混成控制研究进行了总结和展望。
马育林徐友春吴青
关键词：智能车路系统车队混成控制半实物仿真
基于模型预测控制与环境势场建模的车队协同驾驶方法研究
车队协同驾驶系统,设计了一种分布式模型预测控制器,分别对自由巡航策略以及组队巡航策略进行了控制器设计.其中为了能适应复杂的道路环境,提出了一种环境人工势场模型,包括环境车辆势场、道路势场、方向势场.其中,通过采取不同参数...
黄子超吴青马育林
关键词：车队巡航控制预测控制
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