浙江省自然科学基金(Z1080702)
- 作品数：8 被引量：27H指数：3
- 相关作者：汪亚明韩永华石信增郑俊褒康锋更多>>
- 相关机构：浙江理工大学浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于Kalman预测和K-近邻的多目标跟踪被引量：3
- 2011年
- 针对Kalman预测跟踪和K-近邻数据关联算法的优缺点,研究一种基于Kalman预测和K-近邻的多目标跟踪方法。该方法首先利用Kalman滤波预测出运动目标在下一帧中最可能出现的位置,接着根据当前帧目标位置和预测目标位置的距离,确定搜索半径,利用K-近邻数据关联算法,在该半径范围内,计算与预测点欧式距离最短的目标,并将其确定为真实目标位置。在MATLAB仿真环境下实现该跟踪算法,实验结果表明,用该方法进行多目标跟踪时,跟踪效果和性能较为稳定和可靠。此外选择合理的K值,能减少运算量,加快系统处理速度。
- 曹作宝包晓敏汪亚明周砚江
- 关键词：多目标跟踪K-近邻KALMAN滤波欧式距离
- 基于频率信息的织物起毛起球等级检测被引量：2
- 2013年
- 针对织物毛球含有的信息和织物纹理结构等干扰信息频率不同的特点,采用Haar小波变换将图像按频率分层,依据纹理结构产生频率信息在数量上的优势,以及纹理信息分解的方向性和毛球信息分解的各向异性,找到纹理及毛球所在频率层。在毛球层上计算起毛起球密度,毛球大小,毛球形状等特性参数,进而依据这些参数实现未知织物类型的起毛起球等级判定,判定准确率达到91.3%。
- 韩永华汪亚明康锋孙麒
- 关键词：起毛起球织物
- 基于图像序列的非刚体三维运动恢复被引量：3
- 2011年
- 研究图像序列中非刚体的三维运动重建问题。介绍非刚体运动重建的两种重要算法:奇异值分解法和线性迭代法。对迭代算法所用的重构方法进行修改,在迭代过程中应用结果更为精确的重构方法来求解非刚体的模型和旋转矩阵。对真实图像序列的实验结果验证了该算法的有效性和精确性。
- 石信增汪亚明郑俊褒许然
- 关键词：非刚体图像序列奇异值分解
- 基于单片机的石英晶体微天平气体检测系统设计被引量：4
- 2009年
- 在对石英晶体微天平(QCM)的工作原理和检测方法进行了研究之后,本文提出采用参比QCM补偿的方法来克服温湿度等非质量因素对测量结果的影响,并研制了以M SP 430F 112单片机为核心的低成本的QCM气体检测系统.详细阐述了该系统的硬件结构和软件设计.为验证系统设计的合理性,用聚苯胺作为敏感材料制备了QCM氨传感器,通过并使用该系统对它性能进行检测.结果表明,与QCM传感器一起配合,该系统可以用来检测环境中气体的浓度.
- 郑俊褒汪亚明王玉平孙显水石信增
- 关键词：气体检测石英晶体微天平气敏传感器单片机
- 基于小波多分辨率分解的农田障碍物检测被引量：11
- 2013年
- 针对基于颜色或高度信息的农田障碍物检测方法仅能实现部分障碍物检测的缺点,提出了基于频率信息的检测方法。采用小波多分辨率分解,利用田间作物产生主频信息的总量优势及作物行分布规律确定作物所在频率层。在作物层上利用图像旋转投影法校正图像的同时,获得航位偏差和航向偏差;依据频率分布特性的改变,检测出发生行遮挡的疑似障碍物位置;依据非杂草类障碍物频率变化比较缓慢,在小波多分辨率分解的最高频率层上实现不发生作物行遮挡的疑似障碍物的检测;最后采用立体视觉匹配及频率信息的先验知识判定检测到的是否为障碍物。实验表明算法能检测出包括长满草的土堆、田头等各类障碍物,并能有效去除断垄干扰,单帧图像处理时间平均为79 ms。
- 韩永华汪亚明康锋赵匀
- 关键词：农田障碍物检测导航小波多分辨率
- 基于嗅觉神经网络的织物组织识别被引量：1
- 2011年
- 针对织物组织的多样性及其组织图像处理易受噪声干扰的问题,提出一种基于嗅觉神经网络的织物组织识别方法。在生物嗅觉神经网络建模技术的基础上,根据激励响应关系调节KⅢ模型输入电压,将采集的织物图像在X和Y方向投影,计算其组织点大小,然后重排组织点,将重排结果运用上述KⅢ模型识别。样本数据验证表明:所建模型对平纹、缎纹组织识别率都高于BP神经网络模型;对斜纹组织,采用新的组织点提取模型后,识别率也有明显的提高。
- 包晓敏曹作宝汪亚明周砚江朱寒宇
- 关键词：织物组织
- 基于小波分解系数的织物图像分类分割被引量：3
- 2012年
- 针对既考虑颜色域又考虑空间域的分割算法对小纹理织物图像产生较大分割失真,而只考虑颜色域信息的算法又对大纹理粗糙图像的纱线缝隙不能有效去除的问题,提出了基于小波分解能量的织物分类算法。先判断出织物粗糙与否,再选用相应算法分割。发现由纱线缝隙等造成的较大纹理主要存在于小波变换的二、三级细节图像上,通过计算这2级的分解系数能量和,判断是否属于大纹理织物,再依据二、三级的能量比判定粗糙程度,实现对织物的分类分割。
- 韩永华刘成霞汪亚明孙麒
- 关键词：织物图像SHIFT小波变换
- 基于图像序列的非刚性物体运动形变程度估计方法
- 2011年
- 形变程度的定量分析是非刚性物体运动研究中一个重要问题。现有的形变程度估计方法一般都假设特征点位置误差是各向同性,并且不考虑特征点数据丢失的问题。通常事实并非如此,所以本文提出一种同时考虑图像的方向性误差和特征点数据丢失问题的形变程度估计方法。理论研究和人活动图像序列的实验表明,本文提出方法十分有效。
- 汪亚明郑俊褒王玉平石信增王芳
- 关键词：图像序列
