广西壮族自治区自然科学基金(0991019Z)
- 作品数：8 被引量：60H指数：3
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- 相关机构：桂林电子科技大学陕西科技大学桂林市科学技术情报研究所更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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- 永磁同步直线电机的小波神经网络控制被引量：32
- 2013年
- 针对永磁同步直线电机跟踪性能易受推力波动、摩擦力等干扰严重影响的问题,提出了基于小波神经网络的控制方法。分析证明了所构建的小波神经网络能以任意精度逼近主要干扰:非线性推力波动干扰。并且在复合前馈PID控制方法的基础上,利用小波神经网络实现了对永磁同步直线电机干扰的在线估计补偿。小波神经网络的控制实验的跟踪误差为0.15 mm,精确度为0.75%,实验结果表明,与复合前馈PID控制方法和神经网络自适应逆模型控制方法相比,基于小波神经网络的控制方法有效地提高了系统的跟踪性和鲁棒性,并能有效消除干扰对系统的影响。
- 党选举徐小平于晓明姜辉
- 关键词：永磁同步直线电机小波神经网络复合控制
- 基于小波变换的压电陶瓷动态迟滞特性建模被引量：1
- 2009年
- 为了解决压电陶瓷迟滞系统的建模问题,提出了一种新迟滞建模方法——在小波域(时频域)对迟滞特性进行建模.该模型通过一维离散小波变换,实现输入信号从时域到小波域的转换;对转换后得到的小波域元素利用RBF神经网络进行逼近;再通过一维离散小波逆变换,使逼近后的小波域元素重新回到时域,整个变换过程间接地实现了对时域迟滞特性的描述.通过仿真表明,该建模方法是有效的,并具有较高的精度.
- 张凯党选举曹凤金
- 关键词：小波变换压电陶瓷神经网络
- 基于设定值前向补偿的XY平台直线电机控制
- 2013年
- 数控机床优化精度控制系统中,XY平台伺服系统存在扰动、系统参数不确定性、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等原因,影响了平台的定位精度。为此对轮廓误差分配模型的交叉耦合控制方法进行了改进,对于设定值前向补偿的交叉耦合控制,估算出两轴间的轮廓误差,直接反馈予各轴的设定值输入,进行补偿。上述方法具有预先修正偏差的能力,及时修正了偏差,加快了误差修正速度,有效提高了系统的控制精度。仿真结果表明,所提出的两轴运动平台直线电机控制方法有效地减小了平台的轮廓误差和位置误差,提高了平台的定位精度。
- 李珊党选举杨浩明姜辉
- 关键词：交叉耦合控制
- 基于死区迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制被引量：21
- 2011年
- 针对受摩擦力、波纹推力、负载力等各种外部扰动力严重影响的永磁同步直线电机,研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋近律,即用死区迟滞函数代替基于死区函数的趋近律中的死区函数;并从理论上分析证明了所提方法不仅保证了整个跟踪误差系统的稳定性,增强了对扰动的鲁棒性,而且降低了系统的抖振程度。仿真结果验证了该方法的有效性。与旧控制律相比,新控制律下的系统跟踪稳态误差降低了40%,对象输入u(k)、相轨迹和s切换时的抖振幅度也分别下降了87%、60%和66%。
- 张月玲党选举
- 关键词：永磁同步直线电机抖振滑模控制趋近律
- 基于构建类迟滞的高频响音圈电机建模与验证
- 2012年
- 在高频响应下,音圈电机存在明显的迟滞现象,并且具有一种特殊的复杂迟滞特性,即具有动态、非光滑和非单调的复杂迟滞特性。为了有效地描述复杂迟滞特性,提出了基于构建类迟滞的高频响音圈电机复杂迟滞混合神经网络建模方法,可实现复杂迟滞模型参数的自适应调整。实验结果表明,迟滞混合建模方法能有效地描述高频响音圈电机复杂迟滞特性以及对应的复杂迟滞的逆,并且模型具有较高的精度。
- 姜辉党选举梁卫
- 关键词：音圈电机神经网络
- 基于迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制
- 2011年
- 研究永磁同步电机性能优化问题,由于直接驱动负载,永磁同步直线电机的伺服性能容易受摩擦阻力、波纹推力、负载力等各种扰动力的影响。滑模控制具有对扰动及参数变化不敏感、物理实现简单、响应速度快的特点,但一直存在的抖振问题引起系统的稳定性和精确性差。针对离散变结构控制系统存在的问题,为了提高系统的控制性能,提出了一种新的滑模趋近律,采用迟滞函数代替指数趋近律中的符号函数。仿真方法简单,易于实现。仿真结果表明,控制策略可以提高系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性,有效抑制滑模控制的"抖振"问题,提高了系统控制质量,为设计提供了依据。
- 张月玲党选举
- 关键词：永磁同步直线电机抖振滑模控制趋近律
- 基于神经网络的电机摩擦力混合模型研究被引量：2
- 2012年
- 在电机伺服系统优化建模的研究中,要求高精度伺服系统。由于系统摩擦力具有强非线性和非光滑特性,传统的神经网络无法进行有效辨识。将非线性摩擦特性理解成为由稳态部分和突变部分串联构成,以电机伺服系统为对象,引入柔性sigmoid函数描述非线性摩擦特性中的突变部分,并与传统的RBF神经网络串联,构造出描述非线性摩擦特性的神经网络混合模型。仿真结果表明,与传统的RBF神经网络辨识方法相比,模型在输入变化响应下均具有较高的模型精度,从而验证了建模方法的有效性。
- 徐小平党选举
- 关键词：径向基函数神经网络
- 高频响音圈电机的复杂迟滞建模与验证被引量：4
- 2012年
- 在高频响应下,音圈电机存在明显的迟滞现象,并且具有一种特殊的迟滞特性,即具有动态、非光滑和非单调的复杂迟滞特性。将具有动态、非光滑和非单调特性的SDH迟滞模型作为对输入信号的预处理与最小二乘支持向量机相结合,提出了高频响音圈电机复杂迟滞混合建模方法,该方法可实现复杂迟滞模型参数的自适应调整。实验结果表明,所提出的迟滞混合建模方法能有效地描述高频响音圈电机复杂迟滞动态、非光滑和非单调的特性,并且模型具有较高的精度。
- 党选举姜辉杨青梁卫
- 关键词：音圈电机
