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江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(S1133)
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相关作者:
孙世成
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搜救蚂蚁机器人设计
2012年
针对目前的搜索机器人体积庞大,无法进入狭小空间内搜寻幸存者,而且搜索到幸存者所花的时间比较长等缺点,提出了一种以MSP430F2234单片机为控制核心的蚂蚁机器人设计方案,蚂蚁机器人搜索相互独立,采用红外传感器相互通讯.与通常的搜索机器人相比,蚂蚁机器人功耗低、体积小,能快速、准确地搜索到目标.
孙世成
毛丽民
张笠君
许震
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搜救
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