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国家重点基础研究发展计划(2006CD805903)
作品数:
3
被引量:15
H指数:2
相关作者:
谭睿璞
赵伟
李勇
史少云
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相关机构:
吉林大学
吉林农业大学
福建经济管理干部学院
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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赵伟
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谭睿璞
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2011
1篇
2010
1篇
2008
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复杂虚拟环境下的实时碰撞检测算法
被引量:13
2010年
提出了一种共享存储系统的并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒的优点来构建任意物体的混合包围盒层次,利用并行模型来并行遍历混合包围盒层次,进一步加速碰撞检测算法。实验结果表明,与现有的经典算法相比,该算法在效率、精确性方面具有明显优势,能够满足交互式复杂虚拟环境的实时性和精确性的要求。
赵伟
谭睿璞
李勇
关键词:
虚拟环境
实时碰撞检测
非线性系统有理首次积分的不存在性和部分存在性
被引量:2
2008年
该文的目的是给出一般非线性系统存在和部分存在有理首次积分的判别准则.作者给出系统存在有理首次积分的必要条件,在此基础上进一步给出系统不存在其它有理首次积分(在函数独立的意义下)的判定准则.
史少云
关键词:
非线性系统
首次积分
复杂场景中并行碰撞检测算法的研究
2011年
碰撞检测在机器人运动规划、虚拟环境、分布交互仿真中都起着重要作用.随着虚拟环境的几何复杂性及现代CPU并行处理能力的增加,为实现快速精确的碰撞检测,并行技术开始广泛地应用于碰撞检测算法中.本文介绍基于并行技术的碰撞检测算法,并着重对已使用的各种并行技术进行了分析比较.
谭睿璞
赵伟
关键词:
虚拟现实
碰撞检测
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