广东省科技攻关计划(2007B06040107)
- 作品数：9 被引量：52H指数：5
- 相关作者：肖南峰张彤韩坚华甘志刚卢雯雯更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东工业大学广东警官学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于BP网络的数字识别方法被引量：19
- 2010年
- 比较了各种数字识别方法,采用BP神经网络设计了一个数字识别系统。首先对数字图像进行二值化处理,构造输入向量矩阵;接着通过选取初始权值、隐层节点数和权值学习算法,创建BP神经网络,对样本数据进行训练;之后对加有噪声的样本再次进行训练,以提高网络的鲁棒性;最后制作了图形用户界面进行实验。测试结果表明,该系统对噪声系数小于0.85的字符识别率可达96%,且网络训练时间可以接受。
- 张彤肖南峰
- 关键词：BP神经网络特征提取
- 基于数据手套的仿人机械手控制系统被引量：8
- 2009年
- 为了以自然、直观的方式控制仿人机械手,提高仿人机械手的操作性能,设计和实现了基于数据手套的仿人机械手控制系统。提出了从14-传感器数据手套到仿真虚拟手和五指型仿人机械手的关节角度映射方案。设计了实时仿真控制和在线控制两类控制模式,提出的借助仿真虚拟手可及时展示控制效果,解决了在线控制仿人机械手时运动时延带来的控制不直观的问题。实验结果证明了基于数据手套的仿人机械手控制系统的正确性和实用性。
- 韦婷肖南峰
- 关键词：数据手套仿人机械手实时仿真在线控制控制系统
- 仿人机器人实时稳定的步态产生
- 2010年
- 仿人机器人和双足机器人相比有头、躯干和两臂,因此步行模式的产生更加复杂。讨论了一种实时产生稳定的腿部、手臂和躯干运动的方法。在径向平面的腿部运动必需满足ZMP点的X轴位置有最大的稳定裕度,与此类似,横向平面的腿运动必需满足ZMP点的Y轴位置有最大的稳定裕度。手臂和躯干的运动是由Z轴力矩平衡产生的。我们的方法已经通过仿真结果得到了验证。
- 张彤肖南峰
- 关键词：仿人机器人
- 基于BP网络的人脸朝向识别方法被引量：11
- 2010年
- 为了使仿人机器人的视觉系统能够识别出人脸,利用BP神经网络的理论知识,研究人脸识别技术,对图像中人脸朝向判别进行实验研究。实验采用Matlab工具箱进行BP网络设计,实现对人脸角度方向的判别。讨论了输入和目标向量设计BP神经网络结构的设计,以及网络参数和训练参数的设定等问题。实验结果表明,BP神经网络可以根据输入图像的二值化信息,以一定的准确率判别该图像的人脸朝向。
- 张彤卢雯雯肖南峰
- 关键词：BP神经网络MATLAB仿人机器人
- 身份证识别系统设计与实现被引量：6
- 2009年
- 设计和实现了一个具有数据库管理功能的身份证自动识别系统,能识别身份证图像的文字信息,并实时地与身份证信息数据库进行比对,迅速获得数据库中对应的记录,与文字识别结果进行比对以辨别真伪。实验结果表明,该系统对身份证号码的识别具有很高的准确率,在输入图像质量较好的情况下,对汉字信息的识别率也较高,可以作为身份证信息的录入工具,在旅馆、机场、车站、海关、银行、医院等场合有广泛的应用前景。
- 詹勋昌甘志刚张彤肖南峰韩坚华
- 关键词：图像处理字符分割特征提取字符识别
- 用于互联网用户身份认证的指纹识别系统设计与实现被引量：1
- 2009年
- 为了实现网络系统的身份认证,开发了一个包括指纹图像采集、指纹信息在网络中的安全传输、以及在服务端与指纹模板相匹配的指纹识别系统。实验表明,该系统能够准确识别99%以上指纹,并保证了数据在网络中的加密及完整传输,在网络应用中有广泛的前景。
- 吴宝阳甘志刚张彤肖南峰韩坚华
- 关键词：指纹识别身份认证网络安全
- 基于ARIMA模型的陀螺随机误差分析被引量：1
- 2008年
- 根据陀螺随机漂移数据的非平稳特性,建立了基于非平稳随机过程的ARIMA求和自回归滑动平均误差模型,在此模型的基础上结合卡尔曼滤波对于漂移数据进行滤波处理。实验结果表明,此方法能够有效地抑制陀螺随机误差,并且提高陀螺的精度。
- 岑宇钿肖南峰
- 关键词：ARIMA模型时间序列分析卡尔曼滤波
- 面向制造企业的ERP系统研发与实施被引量：1
- 2009年
- 针对汽车零件制造企业,设计和实现了一个完整的ERP系统,可用于业务管理和生产指挥控制;对实施中出现问题的各阶段不同策略进行了分析,并结合实例说明如何选择适合的实施策略;介绍了管理咨询在系统实施中的重要性和作用,以及在实际过程中的一些存在问题;还提出了防范实施失败、提高项目成功率的方法和见解。
- 韩坚华张彤甘志刚肖南峰
- 关键词：ERP项目管理管理咨询
- 网络社区发现的粒子群优化算法被引量：7
- 2011年
- 从优化模块度的角度出发,提出了一种基于粒子群优化的网络社区发现的粒子群优化算法(CDPSO);该算法根据网络连接数据的特点给出一种新的粒子编码方法,有效地避免非法粒子的产生,一定程度上缓解了基于二值编码的迭代二划分策略所遭遇的局部最优划分问题,并改进了传统离散粒子群优化(PSO)的粒子位置调整策略,使算法收敛速度更快.实验结果表明,CDPSO能够在无先验信息的条件下快速有效地揭示网络内在的社区结构.
- 黄发良肖南峰
- 关键词：粒子群优化模块度
