湖北省自然科学基金(2000J163)
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
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- 时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计被引量：2
- 2005年
- 讨论线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件.通过构造广义系统,并利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法得到了不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制嚣设计方法.
- 胡中功杨春曦戴克中邹莉
- 关键词：线性矩阵不等式时变时滞状态观测器
- 一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计
- 2005年
- 针对一类同时存在状态时滞和控制时滞的线性不确定系统,考虑它的时变未知但有界的不确定性,一种新的凸优化算法被提出并用于设计可镇定控制器,以确保系统在给定的不确定性范围内能求得一个关于时滞大小的次优解,并用实例验证了设计方法的有效性。
- 胡中功杨春曦戴克中邹莉
- 关键词：不确定线性时滞系统鲁棒镇定时滞依赖
- 线性不确定系统时滞及时滞微分依赖的鲁棒镇定性被引量：1
- 2005年
- 针对一类同时依赖于状态时滞和状态时滞微分的大小的线性时滞不确定系统的镇定性问题,研究了时滞系统的状态反馈鲁棒可镇定控制器设计。并且基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的凸优化算法用于设计控制器,以确保在所有允许的不确定性范围内能求得一个次优时滞使系统镇定。数值仿真结果证明了这种方法的有效性。
- 胡中功杨春曦戴克中
- 关键词：鲁棒稳定性不确定性
- 线性时滞不确定系统的记忆与无记忆复合控制器设计被引量：6
- 2005年
- 研究了一类时变滞后的不确定线性系统的控制综合问题。基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法,给出了一个使得系统鲁棒稳定的包含无记忆和有记忆的状态反馈控制器。提出一种新的凸优化算法用于复合控制器设计,能保证在给定的不确定性范围内求得一个使系统镇定的次优解。
- 胡中功杨春曦戴克中
- 关键词：鲁棒稳定性
- 一种线性时滞不确定系统复合控制器的改进被引量：1
- 2005年
- 通过修正Lyapunov函数设计出新的复合控制器,改进了线性时滞不确定系统的可镇定性.实例仿真结果证明,系统中时滞微分的增加对系统的可镇定性的影响比改进前大大地减小.
- 胡中功杨春曦戴克中
- 关键词：鲁棒稳定性不确定性
- 线性时滞不确定系统的H^∞状态反馈控制器设计
- 2005年
- 研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H∞控制问题,系统的参数不确定但有界.给出了一个基于LMI的鲁棒H∞状态反馈控制器,通过使用一种新的凸优化算法,使系统具有更小的保守性.仿真结果表明:当时滞的取值范围0≤τ≤0.4350时,存在一个无记忆反馈控制器使系统可镇定.
- 胡中功杨春曦戴克中邹莉
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒稳定性H^∞控制凸优化
