“十五”国家科技攻关计划(2005BA904B04)
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 相关作者：葛运建姜艳华马祖长苑廷刚孙怡宁更多>>
- 相关机构：中国科学院西安体育学院国家体育总局体育科学研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于数字跑道的田径训练信息采集和反馈系统的设计与实现被引量：10
- 2008年
- 目前,田径项目运动生物力学研究的主要方法是采用高速影像解析系统监控训练过程,通过专用或通用解析软件获得运动学信息。为提高训练效率,及时纠正技术动作的缺陷,教练员迫切需要一种能够在训练过程中及时反馈运动信息的设备。针对这一现状,在充分凝炼项目需求基础上,提出了一种基于数字跑道的田径训练信息采集和反馈系统。该系统采用柔性阵列传感器获取助跑过程中的接触交互信息,采用专用解析软件集成化处理运动学参数,实时提供运动过程中的步长、速度、步频、起跳力等运动生物力学参数。该系统实现了运动表象与内在力学因素的综合分析,有利于教练员、运动员深入把握项目内在规律。通过在国家田径队跳远项目运动员的测试使用,其有效性和科学性得到了初步验证。
- 撖涛杨先军马祖长苑廷刚李厚林孙怡宁
- 关键词：田径运动生物力学信息采集
- 排球机器人开放式控制系统的设计被引量：4
- 2008年
- 为了提高中国排球运动员的训练水平,提出一种用于排球扣球机器人的开放式控制系统。通过该控制系统,排球扣球机器人可以有效地辅助教练员和运动员进行日常训练,提高运动员的拦网和一传训练水平。针对传统机器人采用封闭式控制系统的局限性,将开放式控制系统的思想引入到排球机器人控制系统的研制中。实际运行结果表明,该排球扣球机器人具有运行稳定、控制准确和灵活的特点。
- 李振飞朱旻姜艳华葛运建
- 关键词：排球机器人运动控制卡
- 主从式机器人无线通信系统研究被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种基于nRF24E1射频模块的主从式机器人无线通信系统。利用nRF24E1功耗低、性能稳定、体积小等优点开发用于主从式机器人系统的无线收发节点,并利用该节点组建控制计算机与机器人之间的点对多点无线通信网络。文章详细介绍了节点的软硬件设计及无线通信网络的各部分组成。
- 姜艳华朱旻葛运建
- 关键词：无线局域网NRF24E1
- 基于MAXQ3120的排球测速系统设计被引量：1
- 2006年
- 介绍新一代微控制芯片MAXQ3120在排球测速系统中的应用。该系统基于多普勒原理,借助MAXQ3120的先进特性,用很少的外围器件、紧凑的系统结构及很低的成本,完成了用于控制发球机器人运动的排球测速功能,同时也为新一代微控制芯片的应用提供了一个很好的范例。
- 石振朱旻李丽华葛运建
- 关键词：多普勒效应数字信号处理测速
