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中国博士后科学基金(2006041036)

作品数：1 被引量：19H指数：1
相关作者：彭勃周文晖刘济林更多>>
相关机构：浙江大学杭州电子科技大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇视觉里程计
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇自主车
  • 1篇里程计
  • 1篇陆地自主车
  • 1篇控制技术
  • 1篇角点
  • 1篇角点检测
  • 1篇HARRIS...
  • 1篇HARRIS...

机构

  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇刘济林
  • 1篇周文晖
  • 1篇彭勃

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Harris角点检测的立体视觉里程计被引量：19
2007年
传统的视觉里程计算法对弱纹理区域和远距离区域的计算精度较低,且算法实时性较差。本文介绍了一种视觉里程计算的可行方法:通过特征提取、特征匹配和运动估计得出车体运动的距离和方向信息,并通过极线几何约束、多帧跟踪和变焦距等方法有效地提高了精度。采用Harris特征点提取和线性与非线性最小二乘结合的运动估计方法,在确保精度的同时提高了算法的实时性。实验表明效果良好。
彭勃周文晖刘济林
关键词：自动控制技术陆地自主车导航视觉里程计
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共1页<1>
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