中央高校基本科研业务费专项资金(NS2012040)
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
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- 带液体晃动航天器的非线性自适应反馈控制被引量：4
- 2013年
- 针对一种带液体燃料晃动的航天器,同时考虑液体晃动参数的不确定性,提出了一种参数自适应非线性反馈控制方法,抑制航天器的俯仰及横向运动,同时抑制液体燃料的晃动。针对航天器与液体燃料的固液耦合非线性模型,采用基于Lyapunov函数的设计方法设计系统的反馈控制律,运用间接自适应方法设计参数自适应律,并使用参数映射等手段来保证参数估计值在合理取值范围内。仿真结果表明,控制器可以使航天器达到渐近稳定,进而验证了控制器的有效性。
- 顾黄兴齐瑞云
- 关键词：LYAPUNOV函数参数自适应航天器
- 考虑燃料晃动效应的航天器自适应滑模姿态控制被引量：5
- 2013年
- 针对一类带有球形储液箱的航天器,在将其等效为单摆模型的基础上,分析了系统方程的特点,将系统的状态变量分为两部分,并考虑到在航天器机动过程中燃料消耗作用的影响,导致系统方程中的三个重要参数发生变化.基于以上原因,设计了一种自适应分层滑模控制器,采用李雅普诺夫函数法求取自适应控制律和总的控制量,保证闭环系统的稳定性.最后通过仿真验证这种控制器设计不仅可以使系统姿态在短期时间之内达到稳态,还同时抑制了液体晃动产生的影响.
- 邢健齐瑞云
- 关键词：充液航天器自适应控制滑模控制
- 基于模型预测控制的近空间飞行器容错跟踪控制被引量：5
- 2012年
- 针对近空间飞行器的执行器故障,在考虑控制输入约束情况下,本文提出了一种基于模型预测控制思想的容错控制策略。该方法主要是结合线性状态反馈控制与非线性模型预测控制的优点,构成容错控制律,然后通过自适应观测器的方法进行故障估计,并将得到的故障信息反馈到系统,能够保证闭环系统的稳定性,而且在系统发生执行器故障的情况下能够跟踪给定的指令。最后在Matlab中针对X-33模型进行仿真,验证该容错控制算法的有效性。
- 贺娜姜斌齐瑞云
- 关键词：近空间飞行器执行器故障故障估计容错控制
